一种稳定高效的工业自动化半岛综合app官网客户端下载机器人

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号0.X(22)申请日2021.07.26(73)专利权人深圳市领航动力科技有限公司地址518000广东省深圳市光明区马田街道石围社区石围大田洋工业区1号A栋301(72)发明人(74)专利代理机构重庆创新专利商标代理有限公司50125代理人沈红星(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J9/00(2006.01)(54)实用新型名称一种稳定高效的工业自动化机器人(57)摘要本实用新型公开了一种稳定高效的工业自动化机器人，包括基座，所述基座内腔的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有横板，所述横板底部的四周均设置有万向轮。本实用新型打开电动推杆，电动推杆推动横板向下移动，横板带动万向轮向下移动，万向轮穿过预留槽与地面接触，从而便于装置移动，到达目的地后，回缩电动推杆，基座与地面接触，装置得到稳固，机器人本体、机械臂和机械手用于搬运，打开步进电机，步进电机带动螺杆转动，螺杆带动螺块移动，螺块带动机器人本体移动，从而扩大机器人本体的工作范围，提高生产效率，解决了传统的工业自动化机器人不便于移动，稳定性不好，导致工作效率低的问题。权利要求书1页说明书3页附图2页CN2154336591.一种稳定高效的工业自动化机器人，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）内腔的顶部固定安装有电动推杆（16），所述电动推杆（16）的输出端固定安装有横板（17），所述横板（17）底部的四周均设置有万向轮（13），所述基座（1）底部的四周均开设有预留槽（12），所述基座（1）的顶部固定安装有稳定板（2），所述稳定板（2）顶部的右侧固定安装有步进电机（7），所述步进电机（7）的输出轴固定安装有螺杆（5），所述螺杆（5）的表面螺纹连接有螺块（11），所述螺块（11）的顶部固定安装有机器人本体（6），所述机器人本体（6）的顶部设置有机械臂（8），所述机械臂（8）的另一端设置有机械手（9）。2.根据权利要求1所述的一种稳定高效的工业自动化机器人，其特征在于：所述基座（1）内腔顶部的四周均固定安装有辅助推杆（15），半岛综合app官网客户端下载且辅助推杆（15）的另一端与横板（17）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种稳定高效的工业自动化机器人，其特征在于：所述横板（17）的左右两侧均通过支架固定安装有第一滑块（18），所述基座（1）内腔的左右两侧均开设有与第一滑块（18）配合使用的第一滑槽（14）。4.根据权利要求1所述的一种稳定高效的工业自动化机器人，其特征在于：所述稳定板（2）顶部的左侧固定安装有护板（4），且护板（4）的右侧固定安装有与螺杆（5）配合使用的轴5.根据权利要求1所述的一种稳定高效的工业自动化机器人，其特征在于：所述螺块（11）的底部通过支架固定安装有第二滑块（19），所述稳定板（2）的顶部开设有与第二滑块（19）配合使用的第二滑槽（20）。6.根据权利要求1所述的一种稳定高效的工业自动化机器人，其特征在于：所述基座（1）的右侧设置有控制开关（10），且控制开关（10）的表面设置有防护膜。7.根据权利要求1所述的一种稳定高效的工业自动化机器人，其特征在于：所述基座（1）的左侧固定安装有电池箱（3），且电池箱（3）的内腔设置有蓄电池。CN215433659一种稳定高效的工业自动化机器人技术领域[0001]本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种稳定高效的工业自动化机器人。背景技术[0002]工业是对自然资源的开采、采集和对各种原材料进行加工的社会物质生产部门，工业是加工制造产业，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器工业几个发展阶段，工业生产的过程中需要使用到自动化机器人对物料进行搬运，但传统的工业自动化机器人不便于移动，稳定性不好，导致工作效率低，为此，我们提出一种稳定高效的工业自动化机实用新型内容[0003]解决的技术问题[0004]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳定高效的工业自动化机器人，具备便于移动，稳定性好的优点，解决了传统的工业自动化机器人不便于移动，稳定性不好，导致工作效率低的问题。[0005]技术方案[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定高效的工业自动化机器人，包括基座，所述基座内腔的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有横板，所述横板底部的四周均设置有万向轮，所述基座底部的四周均开设有预留槽，所述基座的顶部固定安装有稳定板，所述稳定板顶部的右侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定安装有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺块，所述螺块的顶部固定安装有机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有机械臂，半岛综合app官网客户端下载所述机械臂的另一端设置有机械[0007]优选的，所述基座内腔顶部的四周均固定安装有辅助推杆，且辅助推杆的另一端与横板固定连接。[0008]优选的，所述横板的左右两侧均通过支架固定安装有第一滑块，所述基座内腔的左右两侧均开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽。[0009]优选的，所述稳定板顶部的左侧固定安装有护板，且护板的右侧固定安装有与螺杆配合使用的轴承。[0010]优选的，所述螺块的底部通过支架固定安装有第二滑块，所述稳定板的顶部开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽。[0011]优选的，所述基座的右侧设置有控制开关，且控制开关的表面设置有防护膜。[0012]优选的，所述基座的左侧固定安装有电池箱，且电池箱的内腔设置有蓄电池。[0013]有益效果[0014]与现有技术相比，本实用新型提供了一种稳定高效的工业自动化机器人，具备以下有益效果：CN215433659[0015]1、本实用新型打开电动推杆，电动推杆推动横板向下移动，横板带动万向轮向下移动，万向轮穿过预留槽与地面接触，从而便于装置移动，到达目的地后，回缩电动推杆，基座与地面接触，装置得到稳固，机器人本体、机械臂和机械手用于搬运，打开步进电机，步进电机带动螺杆转动，螺杆带动螺块移动，螺块带动机器人本体移动，从而扩大机器人本体的工作范围，提高生产效率，解决了传统的工业自动化机器人不便于移动，稳定性不好，导致工作效率低的问题。[0016]2、本实用新型控制开关用来控制各个电器的开关，电池箱内的蓄电池为装置提供备用的电能，护板使螺杆稳固，辅助推杆使横板稳固，第一滑槽和第一滑块使横板更加的稳固，第二滑块和第二滑槽使螺块稳固。附图说明[0017]图1为本实用新型结构示意图；[0018]图2为本实用新型基座剖视放大结构示意图；[0019]图3为本实用新型稳定板剖视放大结构示意图。[0020]图中：1、基座；2、稳定板；3、电池箱；4、护板；5、螺杆；6、机器人本体；7、步进电机；8、机械臂；9、机械手；10、控制开关；11、螺块；12、预留槽；13、万向轮；14、第一滑槽；15、辅助推杆；16、电动推杆；17、横板；18、第一滑块；19、第二滑块；20、第二滑槽。 具体实施方式 [0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0022] 在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、半岛综合app官网客户端下载“外”“前端”、“后端”、 “两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅 是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特 定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第 一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0023] 在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介 间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理 解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0024] 本实用新型的基座1、稳定板2、电池箱3、护板4、螺杆5、机器人本体6、步进电机7、 机械臂8、机械手9、控制开关10、螺块11、预留槽12、万向轮13、第一滑槽14、辅助推杆15、电 动推杆16、横板17、第一滑块18、第二滑块19和第二滑槽20部件均为通用标准件或本领域技 术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验 方法获知。 [0025] 请参阅图1‑3，一种稳定高效的工业自动化机器人，包括基座1，基座1的右侧设置 CN215433659 有控制开关10，且控制开关10的表面设置有防护膜，控制开关10用来控制各个电器的开关，基座1的左侧固定安装有电池箱3，且电池箱3的内腔设置有蓄电池，电池箱3内的蓄电池为 装置提供备用的电能，基座1内腔的顶部固定安装有电动推杆16，电动推杆16的输出端固定 安装有横板17，基座1内腔顶部的四周均固定安装有辅助推杆15，且辅助推杆15的另一端与 横板17固定连接，辅助推杆15使横板17稳固，横板17的左右两侧均通过支架固定安装有第 一滑块18，基座1内腔的左右两侧均开设有与第一滑块18配合使用的第一滑槽14，第一滑槽 14和第一滑块18使横板17更加的稳固，横板17底部的四周均设置有万向轮13，基座1底部的 四周均开设有预留槽12，基座1的顶部固定安装有稳定板2，稳定板2顶部的右侧固定安装有 步进电机7，步进电机7的输出轴固定安装有螺杆5，稳定板2顶部的左侧固定安装有护板4， 且护板4的右侧固定安装有与螺杆5配合使用的轴承，护板4使螺杆5稳固，螺杆5的表面螺纹 连接有螺块11，螺块11的底部通过支架固定安装有第二滑块19，稳定板2的顶部开设有与第 二滑块19配合使用的第二滑槽20，第二滑块19和第二滑槽20使螺块11稳固，螺块11的顶部 固定安装有机器人本体6，机器人本体6的顶部设置有机械臂8，机械臂8的另一端设置有机 械手9，打开电动推杆16，电动推杆16推动横板17向下移动，横板17带动万向轮13向下移动， 万向轮13穿过预留槽12与地面接触，从而便于装置移动，到达目的地后，回缩电动推杆16， 基座1与地面接触，装置得到稳固，机器人本体6、机械臂8和机械手9用于搬运，打开步进电 机7，步进电机7带动螺杆5转动，螺杆5带动螺块11移动，螺块11带动机器人本体6移动，从而 扩大机器人本体6的工作范围，提高生产效率，解决了传统的工业自动化机器人不便于移 动，稳定性不好，导致工作效率低的问题。 [0026] 在使用时，打开电动推杆16，电动推杆16推动横板17向下移动，横板17带动万向轮 13向下移动，万向轮13穿过预留槽12与地面接触，从而便于装置移动，到达目的地后，回缩 电动推杆16，基座1与地面接触，装置得到稳固，机器人本体6、机械臂8和机械手9用于搬运， 打开步进电机7，步进电机7带动螺杆5转动，螺杆5带动螺块11移动，螺块11带动机器人本体 6移动，从而扩大机器人本体6的工作范围，提高生产效率，解决了传统的工业自动化机器人 不便于移动，稳定性不好，导致工作效率低的问题。 [0027] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 CN215433659 CN215433659