半岛综合app官网客户端下载说说工业机器人、PLC编程、自动化之间的关系

　　首先我们先来了解一下工业机器人的基本结构和原理，工业机器人就是一个执行命令的设备。其硬件结构简单地讲一般是由3-6台伺服驱动系统协作来完成各种各样的动作。而控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点或者转慢半岛综合app官网客户端下载点，自然就需要一个类似于PLC的设备作为一个控制平台，给你编写半岛综合app官网客户端下载程序，一个类似于触摸屏的人机界面用来发号施令。这里的PLC就是机器人的集成控制器。

　　PLC可以去完成工业机器人的技术要求，但是工业机器人无法做半岛综合app官网客户端下载到PLC的全面性，也就是说工业机器人属于PLC一个分支，然后在此基础上细化然后做出专门用于机器人自动化的开发环境，使开发者能够省去很多开发时间的同时也得到一些强制性的安全措施。

　　自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。

　　简单点来说就就是工业机器人是一个执行命令的设备；PLC则能协调控制这些设备；而自动化则就是有多个这样的设备和PLC组成。

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