生产线的自动化流程半岛综合app官网客户端下载

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　　生产线的自动化流程自动化生产线的生产流程是按照预先设定好的程序进行，因此在进行程序设计之 前需对每台设备的动作进行规划，确保其有序无误。各工业机器人分别实现的功 能为：1#机器人完成物料从加热炉到辊锻机的转运，执行两项动作，一是加热炉 取料送到辊锻机处，二是从加热炉取料送到输送带处；2#机器人接收控制系统信 号，从辊锻机取物料转运到热模锻压力机，并根据需要将物料在热模锻压力机工 位间进行转运，包括从辊锻机取料送到锻压机第一工位、从输送带取料送到锻压 机第一工位和从锻压机第一工位取坯料送到第二工位；3#机器人根据需要将物料 在热模锻压力机工位间进行转运，并将物料从压力机最后一工位取出转运到切边 机；4#机器人将完成切边后的产品从切边机取出分别转运到悬挂链、校正机和产 品筐3个指定位置；5#机器人在压力机一次锻打行程结束后对模具进行喷雾润 滑，之后返回到初始状态；生产线所示。溯器人IR产Si人峋备机集一工屯压机和尚七昭电/AW枷一adi打蕴炉警尚Vi赢L器膈（4未诚一!I*相许待图2生产栽自动化流程救天拦肥机，先Hl柱吐徂盼MRS, Hi斗养四般生产网筐也芒总姓牲航肋I园送至悬建着wTiBAiiflS

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