半岛综合app官网客户端下载自动化生产装置及自动化生产装置的方法与流程

　　半岛综合app官网客户端下载半岛综合app官网客户端下载导航：X技术最新专利机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术

　　1.本技术涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种自动化生产装置及自动化生产装置的自动化生产方法。

　　2.目前，模压成型的生产流程通常为：首先将生产需要用的料盘搬运至工作台，在料盘上装满需压制的混合料，并通过送料管道将混合料送至模具型腔内。然后人工操作设备，将混合料压制成型，进而通过人工将混合料取出并再次放置于料盘上。通过不断重复上述流程，直至压制完成一盘料盘的装载量，再通过人工将装满的料盘搬送至指定的仓储位置。

　　3.在上述生产流程中，劳动强度大，使得人工放料存在安全隐患，搬运过程中，工作人员可能会不小心使得料盘掉落，导致产品被污染，摔坏料盘。而且，人工取放料盘时设备需停机等待，严重影响生产效率，导致产能下降。

　　4.本发明有必要提供一种自动化生产装置，用于减少人工劳动力的耗费，提高产品的生产效率。

　　5.本技术提出一种自动化生产装置，所述自动化生产装置包括：运送装置用于从预设运行路线运送若干料盘；传输装置用于接收所述运送装置运送的若干料盘，或传输装有料品的料盘至所述运送装置，所述传输装置上设置上料滚筒组和下料滚筒组，上料滚筒组与下料滚筒组相互平行设置，上料滚筒组上设置有空料盘暂存位，所述空料盘暂存位用于暂时存放所述料盘，下料滚筒组上设置有放料位，所述放料位为放置料品至所述料盘中的区域；模压装置用于压制料品；翻转装置用于将模压装置压制后的料品进行翻转；抓取装置，所述抓取装置用于从空料盘暂存位依次抓取料盘至放料位，所述抓取装置用于从模压装置中抓取料品放置于所述翻转装置，当所述翻转装置将所述料品翻转完成后，所述抓取装置用于再抓取所述翻转装置已翻转完成的料品至所述料盘中。

　　7.所述运送装置上设置有第一滚筒线，用于将所述料盘自动传送至所述传输装置或所述仓储装置上；所述仓储装置上设置有第二滚筒线，用于自动接收所述运送装置传送的若干料盘；所述传输装置设置有第三滚筒线；当所述运送装置运行至所述传输装置进行对接时，通过所述第三滚筒线自动接收所述运送装置运送的若干料盘，或通过所述第三滚筒线将所述若干料盘传送至所述运送装置。

　　8.所述上料滚筒组及所述下料滚筒组的一端分别设置有第一推动组件及第二推动组件；所述上料滚筒组设置于所述传输装置的一侧，用于接收所述运送装置运送的若干料盘至所述传输装置上；所述上料滚筒组上相邻空料盘暂存位设置有上料盘位；所述上料盘位设置于所述上料滚筒组的另一端，所述上料盘位通过所述上料滚筒组与所述运送装置对接，将所述料盘传输至所述上料盘位；所述上料盘位位于所述上料滚筒组的一端为所述传

　　9.所述下料滚筒组设置于所述传输装置的另一侧，用于将所述传输装置上若干装满料品的料盘传送至所述运送装置；所述下料滚筒组上相邻放料位设置有下料盘位；所述下料盘位设置于所述下料滚筒组的一端，所述下料盘位通过所述下料滚筒组与所述运送装置对接，将所述若干装满料品的料盘传输回所述运送装置上；所述下料盘位位于所述下料滚筒组的一端为所述传输装置的出口；所述第一推动组件靠近所述空料盘暂存位设置，所述第一推动组件用于推动料盘至靠近第二上料阻挡件。

　　10.所述上料盘位在所述传输装置的入口处设置有第一上料阻挡件；所述上料盘位与所述空料盘暂存位之间设置有第二上料阻挡件；所述第二推动组件靠近所述放料位设置，所述第二推动组件用于推动料盘至第一下料阻挡件；所述放料位与所述下料盘位之间设置有第一下料阻挡件；所述下料盘位远离所述放料位的出口处设置有第二下料阻挡件；所述第一上料阻挡件、所述第二上料阻挡件、所述第一下料阻挡件及所述第二下料阻挡件根据需要升起或下降。

　　11.所述抓取装置包括料盘抓取组件及料品抓取组件；所述料盘抓取组件用于抓取料盘；所述料品抓取组件用于抓取料品。

　　12.本技术还提出一种自动化生产装置的自动化生产方法，所述自动化生产方法包括：运送装置运送若干料盘至传输装置，所述传输装置上设置有空料盘暂存位和放料位，所述空料盘暂存位用于暂时存放所述料盘，所述放料位为放置料品至所述料盘中的区域；所述传输装置将若干料盘传输至空料盘暂存位；料盘抓取组件将置顶的料盘抓取至所述放料位；抓取装置从模压装置中依次抓取料品放置到翻转装置上，并通过所述翻转装置依次对料品进行翻转；料品抓取组件进一步抓取所述翻转装置上已经翻转好的料品，并将料品放置于所述放料位的料盘上，直至放满整个料盘；抓取装置继续从所述空料盘暂存位抓取下一个置顶料盘至放料位上；当预定数量的料盘都盛装满料品后，所述传输装置装满物料的若干料盘传输至下料盘位；所述传输装置带动料盘移动至所述运送装置上，进而所述运送装置将料盘运送至所需位置。

　　13.所述生产装置还包括仓储装置，所述仓储装置用于存储装满料品的料盘；所述运送装置上设置有第一滚筒线，用于将所述料盘自动传送至所述传输装置或所述仓储装置上；所述仓储装置上设置有第二滚筒线，用于自动接收所述运送装置传送的若干料盘；所述传输装置设置有第三滚筒线；当所述运送装置运行至所述传输装置进行对接时，通过所述第三滚筒线自动接收所述运送装置运送的若干料盘，或通过所述第三滚筒线将所述若干料盘传送至所述运送装置。

　　14.上料滚筒组及所述下料滚筒组的一端分别设置有第一推动组件及第二推动组件；所述上料滚筒组设置于所述传输装置的一侧，用于接收所述运送装置运送的若干料盘至所述传输装置上；所述上料滚筒组上相邻空料盘暂存位设置有上料盘位；所述上料盘位设置于所述上料滚筒组的另一端，所述上料盘位通过所述上料滚筒组与所述运送装置对接，将所述料盘传输至所述上料盘位；所述上料盘位位于所述上料滚筒组的一端为所述传输装置的入口；所述下料滚筒组设置于所述传输装置的另一侧，用于将所述传输装置上若干装满料品的料盘传送至所述运送装置；所述下料滚筒组上相邻所述放料位设置有下料盘位；所述下料盘位设置于所述下料滚筒组的一端，所述下料盘位通过所述下料滚筒组与所述运送

　　装置对接，将所述若干装满料品的料盘传输回所述运送装置上；所述下料盘位位于所述下料滚筒组的一端为所述传输装置的出口；所述第一推动组件靠近所述空料盘暂存位设置，所述第一推动组件用于推动置顶的空料盘至靠近第二上料阻挡件。

　　15.所述上料盘位在所述传输装置的入口处设置有第一上料阻挡件；所述上料盘位与所述空料盘暂存位之间设置有第二上料阻挡件；所述第二推动组件靠近所述放料位设置，所述第二推动组件用于推动置顶的空料盘至第一下料阻挡件；所述放料位与所述下料盘位之间设置有第一下料阻挡件；所述下料盘位远离所述放料位的出口处设置有第二下料阻挡件；所述第一上料阻挡件、所述第二上料阻挡件、所述第一下料阻挡件及所述第二下料阻挡件根据需要升起或下降。

　　16.本技术提出的一种自动化生产装置，具有自动取放料、自动翻转及自动运输料盘的功能。自动化生产装置可精准确定产品的位置，并且抓取产品；同时也采用了高精度传感技术与阻挡件，使得料盘可以精确定位。进而极大降低了人工劳动强度，提升了安全系数及生产效率，也确保了产品质量，减少了对产品的污染。

　　18.图2a及图2b是图1所示自动化生产装置中传输装置、运送装置及仓储装置的结构示意图；

　　51.下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

　　52.请参阅图1，本技术提出一种自动化生产装置1，自动化生产装置1具有自动取放料、自动翻转及自动运输料盘的功能。

　　53.请一并参阅图2a，自动化生产装置1包括运送装置10(参见图2a)、传输装置20、抓取装置40、称重装置50、翻转装置60、模压装置70及仓储装置80。

　　54.如图2a及图2b所示，运送装置10用于根据自动化生产装置1发出的信号沿预设的运行路线运送若干装有料品的料盘11到仓储装置80。

　　55.在一些实施例中，运送装置10可以为自动导向(automated guided vehicle，agv)小车。如图2b所示，运送装置10上设置第一滚筒线包括若干个滚筒，通过每个滚筒的滚动，第一滚筒线上。仓储装置80上设置有第二滚筒线包括若干个滚筒，当运送装置10运行至仓储装置80进行对接时，通过每个滚筒的滚动，仓储装置80通过第二滚筒线上设置有第三滚筒线通过第三滚筒线的第一滚筒线，或通过第三滚筒线.可以理解，第一滚筒线及第三滚筒线的结构类似，均由若干个滚筒组成，但略有不同的是第一滚筒线仅包括单排输送线和第三滚筒线包括双排输送线所示，第三滚筒线与下料滚筒组23相互平行设置。上料滚筒组22上设置有上料盘位25及空料盘暂存位27。下料滚筒组23上设置有放料位30及下料盘位33。上料滚筒组22及下料滚筒组23的一端分别设置有第一推动组件28及第二推动组件32。

　　59.上料盘位25设置于上料滚筒组22的一端，上料盘位25通过上料滚筒组22与运送装置10无缝对接，进而上料滚筒组22将运送装置10上若干料盘11传输至上料盘位25。在一些实施例中，上料盘位25位于上料滚筒组22的一端为传输装置20的入口。空料盘暂存位27与上料盘位25相邻设置，空料盘暂存位27用于暂时存放料盘11，等待抓取装置40抓取料盘11。第一推动组件28对应上料滚筒组22设置，第一推动组件28靠近空料盘暂存位27设置，第一推动组件28用于推动料盘11至可准确被抓取装置40抓取的区域。

　　60.可以理解，传输装置20的入口处、上料盘位25及空料盘暂存位27上分别设置有红外感应器。红外线是否运行至预定位置。

　　61.可以理解，上料盘位25在传输装置20的入口处设置有第一上料阻挡件24。上料盘位25与空料盘暂存位27之间设置有第二上料阻挡件26。第一上料阻挡件24及第二上料阻挡件26均连接至相应的红外传感器，用于感知红外感应器的信号，进而根据红外感应器的信号限制料盘11的运输。在一些实施例中，第一上料阻挡件24及第二上料阻挡件26均可通过收缩气缸的活动进行下降或上升动作，且其初始状态均为升起状态。

　　62.在一些实施例中，当运送装置10将若干空的料盘11运送至传输装置20上时，通过上料滚筒组22的滚动，带动若干料盘11依次经过第一上料阻挡件24、上料盘位25、第二上料阻挡件26及空料盘暂存位27。

　　63.具体的，当运送装置10将若干料盘11运送至传输装置20的入口处时，第一上料阻挡件24根据传输装置20入口处的红外感应器发出的信号自动下降，上料滚筒组22滚动将若干料盘11运送至上料盘位25。当上料盘位25上的红外感应器感测到料盘11时，第一上料阻挡件24和第二上料阻挡件26接收到红外感应器发出的信号后，第二上料阻挡件26自动下降，上料滚筒组22滚动将若干料盘11运输至空料盘暂存位27，同时第一上料阻挡件24运动至升起状态。

　　64.当空料盘暂存位27上的红外感应器检测到料盘11时，第二上料阻挡件26根据红外感应器发出的信号，重新运动至升起状态，同时第一推动组件28将若干料盘11推至贴近第二上料阻挡件26，以确保抓取装置40能准确抓取料盘11至预定区域。

　　65.下料盘位33设置于于下料滚筒组23的一端，下料盘位33通过下料滚筒组23与运送装置10无缝对接，将装满料品的若干料盘11传输回运送装置10上。在一些实施例中，下料盘位33位于下料滚筒组23的一端为传输装置20的出口。放料位30与下料盘位33相邻设置，放料位30为抓取装置40放置料品至料盘11中的区域。

　　66.传输装置20的出口处、放料位30及下料盘位33上分别设置有红外感应器。第二推动组件32对应下料滚筒组23设置，第二推动组件32靠近放料位30设置，第二推动组件32用于推动若干料盘11至可准确放料的区域。

　　67.放料位30与下料盘位33之间设置有第一下料阻挡件31。下料盘位33远离放料位30的出口处设置有第二下料阻挡件34。第一下料阻挡件31及第二下料阻挡件34均连接至相应的红外传感器，能够根据红外感应器的信号进行上升或下降，进而限制料盘11的运输。在一些实施例中，第一下料阻挡件31及第二下料阻挡件34均可通过收缩气缸的活动进行下降或上升动作，且其初始状态均为升起状态。

　　68.在一些实施例中，当料盘11装盛好料品后，通过下料滚筒组23的滚动，带动料盘11依次经过放料位30、第一下料阻挡件31、下料盘位33及第二下料阻挡件34，直至被运送到待

　　69.第二推动组件32推动置顶的空料盘11至第一下料阻挡件31上后，抓取装置40将从模压装置70不断的依次抓取产品放置在料盘11上，直至放满整个料盘11。然后，抓取装置40会继续从空料盘暂存位27抓取下一个置顶料盘11至放料位30。放料位30上的红外感应器感测是否有新的料盘11，第二推动组件32根据红外感应器发出的信号，每次放料盘11时，料盘11均推至贴近第一下料阻挡件31，以确保抓取装置40能将料品准确放置到料盘11上。

　　70.当料盘11装盛好料品且以满足盛好料品的多个料盘11已叠放至预定数量后，第一下料阻挡件31自动下降，下料滚筒组23滚动将叠放的料盘11运输至下料盘位33。当下料盘位33上的红外感应器感测到叠放的料盘11时，第一下料阻挡件31根据红外感应器发出的信号，运动至升起状态，同时第二下料阻挡件34根据红外感应器发出的信号进行下降，进而下料滚筒组23滚动将装有料品的若干料盘11传送至运送装置10上。当装有料品的若干料盘11传送至运送装置10上后，第二下料阻挡件34根据红外感应器发出的信号，运动至升起状态。

　　71.如图4所示，为本技术实施例的抓取装置40的结构示意图。抓取装置40包括料盘抓取组件41及料品抓取组件42。料盘抓取组件41用于逐一抓取料盘11至放料位30。料品抓取组件42用于从模压装置70中抓取料品并将料品放置于料盘11上。

　　72.当料盘11被第一推动组件28推动至贴近第二上料阻挡件26后，第一推动组件28再做回退动作，抓取装置40中的料盘抓取组件41将料盘11抓取至放料位30。进而当料盘11被第二推动组件32推动至贴近第一下料阻挡件31后，第二推动组件32再做回退动作，抓取装置40中的料品抓取组件42从模压装置70中抓取料品放置到料盘11中。

　　73.在一些实施例中，料盘抓取组件41及料品抓取组件42上均设置有红外感应器，可分别用于感应料盘11及料品的抓取情况。当红外感应器感应到抓取出现异常(例如，料盘抓取组件41未抓取到料盘11、料品抓取组件42未抓取到料品)时，则发出提示信号或报警信号。

　　74.如图5所示，为本技术实施例的翻转装置60的结构示意图。翻转装置用于翻转料品，使得料品以相应的摆放形式被料品抓取组件42抓取至料盘11上。

　　75.称重装置50(图1示)用于对模压后的料品进行称重，以挑选符合要求的料品。模压装置70(图1示)用于接收料品抓取组件42抓取的料品，并对料品进行压制。

　　76.在一些实施例中，当模压产品形状特殊(例如，产品形状为锥形)，不易于以在模压装置70压制后的形态直接摆放到料盘11时，需要翻转装置60进行调整。具体的，翻转装置60上可安装相应形状的模具61，模具61用于盛装模压后的料品。进而料品抓取组件42将料品从模压装置70上抓取出来后，放入翻转装置60的模具61内。当料品放入模具61后，模具61通过料品抓取组件42控制模具61旋转相应的角度，使得料品的摆放形态对应放置于料盘11中所需的摆放形态。当模具61旋转到相应的角度时，料品抓取组件42再将料品从模具61中取出，放置到放料位30的料盘11中。

　　79.当运送装置10接收到自动化生产装置1发送的运送信号时，运送装置10装载有叠放的若干料盘11移动至传输装置20的入口处，进而执行s602。

　　80.s602：第一上料阻挡件24下降，若干料盘11传输至上料盘位25。

　　81.当料盘11传送至传输装置20的入口处时，所述第一上料阻挡件24下降，上料滚筒组22滚动，接收运送装置10上的若干料盘11并传输至上料盘位25，进而执行s603。

　　82.s603：第二上料阻挡件26下降，若干料盘11传输至空料盘暂存位27。

　　83.当若干料盘11已传输至上料盘位25时，第一上料阻挡件24运动至升起状态。同时，第二上料阻挡件26下降。进而若干料盘11通过上料滚筒组22的带动，传输至空料盘暂存位27，进而执行s604。

　　84.s604：第二上料阻挡件26上升，第一推动组件28将料盘11推至贴近第二上料阻挡件26。

　　85.当料盘11已传输至空料盘暂存位27时，第二上料阻挡件26运动至升起状态，同时第一推动组件28将料盘11推至贴近第二上料阻挡件26，以确保抓取装置40能准确抓取料盘11。第一推动组件28将料盘11推至贴近第二上料阻挡件26后自动退回，进而执行s605。

　　87.当若干料盘11贴近第二上料阻挡件26放置时，且第一推动组件28退回后，抓取装置40启动，料盘抓取组件41抓取空料盘暂存位27的置顶的料盘11，并将料盘11抓取至放料位30，进而执行s606。

　　88.s606：第二推动组件32将料盘11推至贴近第一下料阻挡件31。

　　89.当料盘11已通过抓取装置40搬运至放料位30时，第二推动组件32将料盘11推至贴近第一下料阻挡件31，用于确保抓取装置40能准确将料品放置于料盘11上。第二推动组件32将料盘11推至贴近第一下料阻挡件31后自动退回，进而执行s607。

　　90.s607：抓取装置40从模压装置70中依次抓取料品放置到翻转装置60上，并通过翻转装置60依次对料品进行翻转。

　　91.当料品抓取组件42将料品从模压装置70上抓取出来后，放入翻转装置60的模具61内。当料品放入模具61后，模具61通过料品抓取组件42控制模具61旋转相应的角度，使得料品的摆放形态对应压制时所需的摆放形态进而执行s608。

　　92.s608：料品抓取组件42进一步抓取翻转装置60上已经翻转好的料品，并将料品放置于放料位30的料盘11上，直至放满整个料盘。

　　93.在一些实施例中，当料盘11上未装满预定的料品时，继续执行s607。当料盘11贴近第一下料阻挡件31放置时，且第二推动组件32退回后，抓取装置40启动，进而料品抓取组件42抓取翻转装置60上已翻转完成的料品，并将料品放置于放料位30的料盘11上。

　　94.s609:抓取装置40继续从空料盘暂存位27抓取下一个置顶料盘11至放料位30上。

　　95.当料盘11上已装满预定的料品数量，则执行s605，抓取空料盘暂存位27中置顶的空料盘11至已装满料品的料盘11上，直至放料位30上摆满预定数量的装满料片的料盘11，本实施例中，以十盘为限。

　　97.s610：当预定数量的料盘都盛装满料品后，第一下料阻挡件31下降，装满物料的若干料盘11传输至下料盘位33。

　　98.当预定的料盘数的料盘都盛装满料品后，当放料位30放置有预设数量的装有料品的料盘11后，第一下料阻挡件31下降，料盘11通过下料滚筒组23的带动，传输至下料盘位33，进而执行s611。

　　99.s611：第二下料阻挡件34下降，装满物料的若干料盘11传输至下料滚筒组23处。

　　100.当料盘11已传输至下料盘位33时，第一下料阻挡件31运动至升起状态。同时，第二下料阻挡件34下降。进而料盘11通过下料滚筒组23的带动，传输至下料滚筒组23处，等待运送装置10的对接，进而执行s612。

　　101.s612：下料滚筒组23带动料盘11移动至运送装置10上，进而运送装置10将料盘运送至仓储装置80。

　　102.当运送装置10移动至传输装置20的下料滚筒组23旁时，下料滚筒组23转动，带动料盘11移动至运送装置10上。进而，运送装置10将装满物料的若干料盘运送至仓储装置80。当装满物料的若干料盘11传送至运送装置10上后，第二下料阻挡件34运动至升起状态。

　　103.本技术提出的一种自动化生产装置1，具有自动取放料、自动翻转及自动运输料盘的功能。自动化生产装置1可精准确定产品的位置，并且抓取产品；同时也采用了高精度传感技术与阻挡件，使得料盘可以精确定位。进而极大降低了人工劳动强度，提升了安全系数及生产效率，也确保了产品质量，减少了对产品的污染。

　　104.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都应该落在本技术要求保护的范围之内。

　　如您需求助技术专家，请点此查看客服电线. 高分子成型加工新技术及模具（包括外场对材料物理属性的影响机制、特种成型工艺及模具设计、复合成型技术及模具装备、模具CAD/CAE等） 2. 高分子基生化分析材料（包括生物分析专用试剂盒、高分子型试剂保护助剂等） 3. 药检分析仪器及耗材 4. 功能塑料与功能包装材料

　　1.食品科学 2.农产品加工及贮藏工程 主要研究方向： 1. 农产品保鲜与加工技术 2. 鲜切果蔬加工 3. 功能活性酚类物质加工稳定性及其留存规律 4. 超声波声化效应研究

　　1.机电一体化系统设计与开发 2.嵌入式系统设计与开发 3.工业与服务机器人技术研究