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视频]大学研究人员打造了一款可以“自学抓握”的机器手半岛综合app官网客户端下载
作者:小编 点击: 发布时间:2024-07-25 09:26:20
半岛综合app官网客户端下载半岛综合app官网客户端下载半岛综合app官网客户端下载华盛顿大学的一支工程师研究团队,正在努力复原情景喜剧《亚当斯一家》中的一幕场景。他们已经打造出了一款可以“自学抓握”的机械手,其拥有与人类相仿的五根手指、肌腱、关节、以及上百个传感器,甚至可以比人手更快地操作。在该校发布的一则视频中,我们见到了这只机械手是如何试着移动一根装满了咖啡豆的圆管的。在一次次的尝试之后,它可谓进步神速。
华盛顿大学博士生兼论文一作Vikash Kumar在一篇声明中称:“动手操作是机器人最难解决的一个问题,当前已经有很多相当不错的机械臂,但它们的手却简单得像个爪子”。
在机器学习算法的加持下,这只机械手的灵活性确实给人留下深刻的印象,但是整套气压系统的造价也高达30万美元。
华盛顿大学助理教授Emo Todorov表示:“我们希望让机器人的手部可以通过自身的运动来学习提升,而无需外部的指导优化”。
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