一半岛综合app官网客户端下载种自动化激光焊接系统

　　半岛综合app官网客户端下载半岛综合app官网客户端下载(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号CN109822217A(43)申请公布日2019-05-31(21)申请号CN4.9(22)申请日2019-03-13(71)申请人深圳市华天世纪激光科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区横岗街道六约社区聚英1号B1栋1-3(74)专利代理机构代理人(51)Int.CIB23K26/21(2014.01)B23K26/70(2014.01)B23K26/16(2006.01)B23K26/08(2014.01)权利要求说明书说明书(54)发明名称一种自动化激光焊接系统(57)摘要本发明提供了一种自动化激光焊接系统，包括机台、激光焊接头驱动装置、工装夹具、3D检测装置、抽烟除尘装置、机械手上下料装置、物料转盘装置、擦拭装置、2D检测装置、分拣装置、工件输送线和扫码装置；焊接头驱动装置驱动激光焊接头移动或偏转；工装夹具实现工件的夹紧和旋转；3D检测装置检测焊缝三维形态；机械手上下料装置用于抓取工件实现上下料；物料转盘装置用于将焊接完的工件依次旋转至擦拭、检测和下料工位；2D检测装置检测焊缝表面的质量状态；扫码装置用于读取条码或二维码，并与焊接参数匹配保存；本发明具有能环形焊缝工件、自动上下料、焊接、3D/2D检测和分拣等特点，无需人工操作，效率高，使焊接参数与条码对应。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2019-05-31公开公开【一种自动化激光焊接系统】技术领域本发明用于环形焊缝的工件自动焊接，尤其适用于汽车安全气囊发生器外壳的一种自动化激光焊接系统。背景技术随着科学技术的进步和发展，激光已经作为一种工具应用在各行各业。由于激光的高亮度高强度的特性，且激光光斑的尺寸可以通过聚焦镜聚焦到微米量级，激光的聚焦能量非常高，因此非常适用于一些精密要求的工件焊接。另外，随着人们对自动化生产和工件追溯功能的要求越来越高，激光与自动化及工件追溯的结合将是未来自动化工业发展的一个重要方向。目前市场上的激光焊接设备自动化程度不是很高，往往是激光焊接设备作为一个单机，与其它检测、擦拭、分拣等工序脱节，导致效率低下，人工操作繁琐，且焊接后工件无法实现追溯。发明内容本发明提供一种自动化激光焊接系统,实现了扫码、上下料、焊接、3D检测、擦拭、2D检测和分拣等全自动化流程作业，并通过扫码和存储使条码或者二维码信息与焊接参数一一对应保存，实现追溯功能。为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种自动化激光焊接系统，包括机台和设于机台上的激光焊接头驱动装置、工装夹具、3D检测装置、抽烟除尘装置、机械手上下料装置、物料转盘装置、擦拭装置、2D检测装置，设于机台侧面的分拣装置和设于机台前侧的工件输送线，所述工件输送线上还设有扫码装置；所述激光焊接头驱动装置包括X轴、Y轴、Z轴，还包括激光焊接头，所述R轴设于Z轴一侧，所述激光焊接头设于R轴一侧；所述工装夹具包括旋转轴和气动卡盘，所述气动卡盘设于旋转轴上侧，所述气动卡盘中部设有待焊工件；所述3D检测装置包括安装支座和3D相机，所述安装支座固定于工装夹具一侧且呈“Z”型，所述3D相机固定于安装支座上侧的底部，且设于工装夹具上方，所述抽烟除尘装置包括气缸底座、气缸、抽烟管和第一检测开关，所述抽烟管和第一检测开关固定于气缸的活塞杆连接板上；所述机械手上下料装置包括底座、四轴机械手、第一抓手和第二抓手，所述四轴机械手设于底座上，第一抓手和第二抓手设于四轴机械手一侧底部，抓手上均安装有第二检测开关；所述物料转盘装置包括旋转轴和设于旋转轴上的载料盘，所述载料盘上设有多个定位孔，所述擦拭装置包括气缸底座、气缸、调速电机、擦拭头和抽尘罩，所述调速电机设于气缸一侧，所述擦拭头安装于调速电机输出轴上，所述抽尘罩设于擦拭头底侧中部；所述2D检测装置包括升降轴底座、升降轴、2D相机和辅助光源，所述2D相机和辅助光源固定......完整内容请下载后查看