自动化激光焊半岛综合app官网客户端下载接设备pdf

　　半岛综合app官网客户端下载半岛综合app官网客户端下载一种自动化激光焊接设备，包含进料单元、激光焊接单元、第一移动单元、视觉检测单元，及第二移动单元，所述进料单元包括可用于承载电池组的进料叉台，所述激光焊接单元包括用于承放经由所述进料叉台运送的所述电池组的焊接承座，及可发射激光的激光件，所述第一移动单元包括可用于将所述电池组移出的第一叉台，所述视觉检测单元包括用于承放经由所述第一叉台运送的所述电池组的检测承座，及用于对所述电池组拍摄视觉影像的摄像机，所述第二移动单元包括可用于将所述电池组自所述检测承座移出的第二叉台，通过设置上述元件，能够达到自动对

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116652374 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 7.2 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人 台励福股份有限公司 地址 中国台中市 (72)发明人 林长昱王志雄 (74)专利代理机构 北京泰吉知识产权代理有限 公司 11355 专利代理师 谢琼慧秦小耕 (51)Int.Cl. B23K 26/21 (2014.01) B23K 26/70 (2014.01) B23K 101/36 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图10页 (54)发明名称 自动化激光焊接设备 (57)摘要 一种自动化激光焊接设备，包含进料单元、 激光焊接单元、第一移动单元、视觉检测单元，及 第二移动单元，所述进料单元包括可用于承载电 池组的进料叉台，所述激光焊接单元包括用于承 放经由所述进料叉台运送的所述电池组的焊接 承座，及可发射激光的激光件，所述第一移动单 元包括可用于将所述电池组移出的第一叉台，所 述视觉检测单元包括用于承放经由所述第一叉 台运送的所述电池组的检测承座，及用于对所述 电池组拍摄视觉影像的摄像机，所述第二移动单 元包括可用于将所述电池组自所述检测承座移 出的第二叉台，通过设置上述元件，能够达到自 A 动对所述电池组进行焊接的效果。 4 7 3 2 5 6 6 1 1 N C CN 116652374 A 权利要求书 1/1页 1.一种自动化激光焊接设备，用于对电池组进行焊接，其特征在于：所述自动化激光焊 接设备包含进料单元、激光焊接单元、第一移动单元、视觉检测单元，及第二移动单元，所述 进料单元包括进料基座、设置于所述进料基座的进料移动模组，及设置于所述进料移动模 组并能受所述进料移动模组带动且能用于承载所述电池组的进料叉台，所述激光焊接单元 包括相邻所述进料基座的焊接基座、设置于所述焊接基座并能用于承放经由所述进料叉台 运送的所述电池组的焊接承座、设置于所述焊接基座的立座、设置于所述立座的激光移动 模组，及设置于所述激光移动模组并能受所述激光移动模组带动且能发射激光的激光件， 所述第一移动单元包括相邻所述焊接基座的第一基座、设置于所述第一基座的第一移动模 组，及设置于所述第一移动模组并能受所述第一移动模组带动且能用于将所述电池组自所 述焊接承座移出的第一叉台，所述视觉检测单元包括相邻所述第一基座的检测基座、设置 于所述检测基座并能用于承放经由所述第一叉台运送的所述电池组的检测承座，及设置于 所述检测基座并能用于对承放于所述检测承座的所述电池组拍摄视觉影像的摄像机，所述 第二移动单元包括相邻所述检测基座的第二基座、设置于所述第二基座的第二移动模组， 及设置于所述第二移动模组并能受所述第二移动模组带动且能用于将所述电池组自所述 检测承座移出的第二叉台。 2.根据权利要求1所述的自动化激光焊接设备，其特征在于：所述自动化激光焊接设备 还包含控制单元，所述控制单元电连接所述摄像机及所述第二移动模组，所述控制单元根 据所述摄像机拍摄的所述视觉影像进行判断，并于判断所述视觉影像为焊接正常的情况 时，控制所述第二移动模组带动所述第二叉台将所述电池组自所述检测承座移出。 3.根据权利要求2所述的自动化激光焊接设备，其特征在于：所述电池组包括辨识图 码，所述控制单元用于储存所述电池组的焊接次数，所述自动化激光焊接设备还包含翻转 模组，所述翻转模组包括翻转基座，及能翻转地设置于所述翻转基座并能将承放其上的所 述电池组翻面的翻转承座，所述控制单元于所述辨识图码所对应的所述电池组已进行一次 的焊接次数且为焊接正常的情况时，控制所述第二移动模组带动所述第二叉台将所述电池 组自所述检测承座移出至所述翻转承座，并于所述翻转承座将所述电池组翻转后，将所述 电池组自所述翻转承座移出。 4.根据权利要求3所述的自动化激光焊接设备，其特征在于：所述自动化激光焊接设备 还包含第三移动单元，所述第三移动单元包括相邻所述第二基座及所述进料基座的第三基 座，及设置于所述第三基座的输送模组，所述输送模组用于承载由所述第二叉台自所述翻 转承座移出的所述电池组，并将所述电池组自所述输送模组相邻所述第二基座的一侧运送 至所述输送模组相邻所述进料基座的一侧。 5.根据权利要求4所述的自动化激光焊接设备，其特征在于：所述进料叉台还能受所述 进料移动模组带动而将位于所述输送模组的所述电池组移出至所述焊接承座。 6.根据权利要求4所述的自动化激光焊接设备，其特征在于：所述输送模组具有设置于 所述第三基座的两个滑轨，及能受控制而移动地设置于所述滑轨并能用于承载所述电池组 的输送座。 7.根据权利要求1所述的自动化激光焊接设备，其特征在于：所述激光焊接单元还包括 设置于所述立座并位于所述焊接承座上方的激光导引板，所述激光导引板具有供激光穿过 的多个导引孔。 2 2 CN 116652374 A 说明书 1/5页 自动化激光焊接设备 技术领域 [0001] 本发明涉及一种焊接设备，特别是涉及一种自动化激光焊接设备。 背景技术 [0002] 一种现有的激光焊接设备，用于对由多个电池所并联而成的一个电池组进行焊 接，所述激光焊接设备包括一个可上下移动以进行电焊作业的焊枪，通过朝下对所述电池 组的多个焊接处进行焊接后，而使所述电池组完成制作。 [0003] 然而，所述焊枪是在朝下移动至焊接处后才开启电力进行焊接，并于要移动至下 一个焊接点前，必须关闭电力而朝上退回原始高度，如此往复下降、上升，以及不断开启及 关闭电力，使得所述电池组的焊接时间非常冗长。 发明内容 [0004] 本发明的目的是在提供一种克服背景技术所述缺点的自动化激光焊接设备。 [0005] 本发明所述的自动化激光焊接设备，用于对电池组进行焊接，所述自动化激光焊 接设备包含进料单元、激光焊接单元、第一移动单元、视觉检测单元，及第二移动单元，所述 进料单元包括进料基座、设置于所述进料基座的进料移动模组，及设置于所述进料移动模 组并能受所述进料移动模组带动且能用于承载所述电池组的进料叉台，所述激光焊接单元 包括相邻所述进料基座的焊接基座、设置于所述焊接基座并能用于承放经由所述进料叉台 运送的所述电池组的焊接承座、设置于所述焊接基座的立座、设置于所述立座的激光移动 模组，及设置于所述激光移动模组并能受所述激光移动模组带动且能发射激光的激光件， 所述第一移动单元包括相邻所述焊接基座的第一基座、设置于所述第一基座的第一移动模 组，及设置于所述第一移动模组并能受所述第一移动模组带动且能用于将所述电池组自所 述焊接承座移出的第一叉台，所述视觉检测单元包括相邻所述第一基座的检测基座、设置 于所述检测基座并能用于承放经由所述第一叉台运送的所述电池组的检测承座，及设置于 所述检测基座并能用于对承放于所述检测承座的所述电池组拍摄视觉影像的摄像机，所述 第二移动单元包括相邻所述检测基座的第二基座、设置于所述第二基座的第二移动模组， 及设置于所述第二移动模组并能受所述第二移动模组带动且能用于将所述电池组自所述 检测承座移出的第二叉台。 [0006] 本发明所述的自动化激光焊接设备，还包含控制单元，所述控制单元电连接所述 摄像机及所述第二移动模组，所述控制单元根据所述摄像机拍摄的所述视觉影像进行判 断，并于判断所述视觉影像为焊接正常的情况时，控制所述第二移动模组带动所述第二叉 台将所述电池组自所述检测承座移出。 [0007] 本发明所述的自动化激光焊接设备，：所述电池组包括辨识图码，所述控制单元用 于储存所述电池组的焊接次数，所述自动化激光焊接设备还包含翻转模组，所述翻转模组 包括翻转基座，及能翻转地设置于所述翻转基座并能将承放其上的所述电池组翻面的翻转 承座，所述控制单元于所述辨识图码所对应的所述电池组已进行一次的焊接次数且为焊接 3 3 CN 116652374 A 说明书 2/5页 正常的情况时，控制所述第二移动模组带动所述第二叉台将所述电池组自所述检测承座移 出至所述翻转承座，并于所述翻转承座将所述电池组翻转后，将所述电池组自所述翻转承 座移出。 [0008] 本发明所述的自动化激光焊接设备，还包含第三移动单元，所述第三移动单元包 括相邻所述第二基座及所述进料基座的第三基座，及设置于所述第三基座的输送模组，所 述输送模组用于承载由所述第二叉台自所述翻转承座移出的所述电池组，并将所述电池组 自所述输送模组相邻所述第二基座的一侧运送至所述输送模组相邻所述进料基座的一侧。 [0009] 本发明所述的自动化激光焊接设备，所述进料叉台还能受所述进料移动模组带动 而将位于所述输送模组的所述电池组移出至所述焊接承座。 [0010] 本发明所述的自动化激光焊接设备，所述输送模组具有设置于所述第三基座的两 个滑轨，及能受控制而移动地设置于所述滑轨并能用于承载所述电池组的输送座。 [0011] 本发明所述的自动化激光焊接设备，所述激光焊接单元还包括设置于所述立座并 位于所述焊接承座上方的激光导引板，所述激光导引板具有供激光穿过的多个导引孔。 [0012] 本发明的有益效果在于：通过设置所述进料单元、所述激光焊接单元、所述第一移 动单元、所述视觉检测单元及所述第二移动单元，能够达到自动对所述电池组进行焊接的 效果，而能节省人力并减少加工时间。 附图说明 [0013] 图1是本发明自动化激光焊接设备的一个实施例及一个电池组的一个立体图，说 明一个进料叉台承载所述电池组的状态； [0014] 图2是所述实施例及所述电池组于另一个视角的一个立体图； [0015] 图3是所述实施例及所述电池组的一个俯视图； [0016] 图4是所述实施例的一个激光焊接单元的一个立体图； [0017] 图5是所述实施例的一个视觉检测单元的一个立体图； [0018] 图6是一个类似于图1的视图，说明所述电池组置于一个焊接承座的状态； [0019] 图7是一个类似于图6的视图，说明所述电池组置于一个检测承座的状态； [0020] 图8是一个类似于图2的视图，说明所述电池组置于一个翻转承座的状态； [0021] 图9是一个类似于图8的视图，说明所述电池组置于一个输送座的状态； [0022] 图10是所述实施例及所述电池组于另一个视角的一个立体图，说明所述电池组再 由所述进料叉台运送的状态。 具体实施方式 [0023] 下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。 [0024] 参阅图1、2、3，本发明自动化激光焊接设备的一个实施例，用于对一个电池组9进 行焊接，所述电池组9包括一个辨识图码91，所述自动化激光焊接设备包含一个进料单元1、 一个激光焊接单元2、一个第一移动单元3、一个视觉检测单元4、一个第二移动单元5、一个 翻转模组6、一个第三移动单元7，及一个控制单元8。 [0025] 所述进料单元1包括一个进料基座11、设置于所述进料基座11的一个进料移动模 组12，及设置于所述进料移动模组12并可受所述进料移动模组12带动且可用于承载所述电 4 4 CN 116652374 A 说明书 3/5页 池组9的一个进料叉台13。 [0026] 所述进料单元1可用于将尚未焊接的所述电池组9运送至所述激光焊接单元2进行 第一次焊接，以及将已进行一次焊接且为焊接正常的所述电池组9自所述第三移动单元7运 送至所述激光焊接单元2。 [0027] 参阅图1、2、4，所述激光焊接单元2包括相邻所述进料基座11的一个焊接基座21、 设置于所述焊接基座21并可用于承放经由所述进料叉台13运送的所述电池组9的一个焊接 承座22、设置于所述焊接基座21的一个立座23、设置于所述立座23的一个激光移动模组24、 设置于所述激光移动模组24并可受所述激光移动模组24带动且可发射激光的一个激光件 25、设置于所述立座23并位于所述焊接承座22上方的一个激光导引板26，所述激光导引板 26具有供激光穿过的多个导引孔261。 [0028] 所述第一移动单元3包括相邻所述焊接基座21的一个第一基座31、设置于所述第 一基座31的一个第一移动模组32，及设置于所述第一移动模组32并可受所述第一移动模组 32带动且可用于将所述电池组9自所述焊接承座22移出的一个第一叉台33。 [0029] 参阅图1、2、5，所述视觉检测单元4包括相邻所述第一基座31的一个检测基座41、 设置于所述检测基座41并可用于承放经由所述第一叉台33运送的所述电池组9的一个检测 承座42，及设置于所述检测基座42并可用于对承放于所述检测承座42的所述电池组9拍摄 一个视觉影像(图未示)的一个摄像机43。于本实施例中，所述视觉影像是通过影像识别的 技术来判断所述电池组9的焊接点是否焊接正常，由于影像识别的技术为通常知识，且非本 案的主要技术，因此不再进一步说明，另外补充的是，所述检测承座42可受驱动而移动，使 位于上方的所述电池组9被连动而能被所述摄像机43拍摄。 [0030] 所述第二移动单元5包括相邻所述检测基座41的一个第二基座51、设置于所述第 二基座51的一个第二移动模组52，及设置于所述第二移动模组52并可受所述第二移动模组 52带动且可用于将所述电池组9自所述检测承座42移出的一个第二叉台53。 [0031] 所述翻转模组6包括一个翻转基座61，及可翻转地设置于所述翻转基座61并可将 承放其上的所述电池组9翻面的一个翻转承座62。要说明的是，用于对物件进行翻转的所述 翻转承座62的机械结构为常见的技术，因此不再进一步说明。 [0032] 所述第三移动单元7包括相邻所述第二基座51及所述进料基座11的一个第三基座 71，及设置于所述第三基座71的一个输送模组72，所述输送模组72用于承载由所述第二叉 台53自所述翻转承座62移出的所述电池组9，并将所述电池组9自所述输送模组72相邻所述 第二基座51的一侧运送至所述输送模组72相邻所述进料基座11的一侧。 [0033] 所述输送模组72具有设置于所述第三基座71的两个滑轨721，及可受控制而移动 地设置于所述滑轨721并可用于承载所述电池组9的一个输送座722。 [0034] 所述控制单元8电连接所述进料移动模组12、所述激光移动模组24、所述激光件 25、所述第一移动模组32、所述摄像机43、所述第二移动模组52、所述翻转模组6及所述输送 模组72，并可用于储存所述电池组9的焊接次数，并可根据所述摄像机43拍摄的所述视觉影 像进行判断，以判断所述视觉影像内的电池组9是否焊接正常。 [0035] 所述控制单元8于所述辨识图码91所对应的所述电池组9已进行两次的焊接次数 时，根据所述摄像机43拍摄的所述视觉影像进行判断，并于判断所述视觉影像为焊接正常 的情况时，控制所述第二移动模组52带动所述第二叉台53将所述电池组9自所述检测承座 5 5 CN 116652374 A 说明书 4/5页 42移出至一个加工完成区(图未示)。 [0036] 所述控制单元8并于所述辨识图码91所对应的所述电池组9已进行一次的焊接次 数且为焊接正常的情况时，控制所述第二移动模组52带动所述第二叉台53将所述电池组9 自所述检测承座42移出至所述翻转承座62，并于所述翻转承座62将所述电池组翻转后，将 所述电池组9自所述翻转承座62移出，所述进料叉台13还可受所述进料移动模组12带动而 将位于所述输送模组72的所述电池组9移出至所述焊接承座22。 [0037] 参阅图1、2，使用时，先将未经过焊接的所述电池组9放置于所述进料叉台13上，并 通过一个电连接所述控制单元8的图码感应器(图未示)感应所述辨识图码91。于本实施例 中，所述图码感应器是用于感应QR码形式的所述辨识图码91，但是并不以此为限制条件，也 能够是其他形式的感应器。 [0038] 参阅图1、4、6，接着所述进料叉台13受所述进料移动模组12带动而将所述电池组9 送至所述焊接承座22，使所述激光件25受所述激光移动模组24带动而朝所述激光导引板26 发射激光，所述激光件25被带动而依序经过所述导引孔261使所述电池组9对应所述导引孔 261的位置依序被焊接，所述控制单元8并记录所述电池组9的所述焊接次数为第一次。 [0039] 参阅图5、7、8，当焊接完成后，所述第一叉台33受所述第一移动模组32带动而将经 过第一次焊接的所述电池组9送至所述检测承座42，并通过所述摄像机43所拍摄的视觉影 像进行判断，当所述电池组9已进行一次的焊接次数且判断所述视觉影像所对应的所述电 池组9为焊接正常的情况时，由所述第二叉台53将经过第一次焊接的所述电池组9送至所述 翻转承座62，当所述翻转承座62将经过第一次焊接的所述电池组9翻转180度后，参阅图9、 10，再由所述第二叉台53将翻转后的所述电池组9送至所述输送座722，并送至相邻所述进 料基座11处。 [0040] 参阅图1、5、10，再由所述进料叉台13将翻转后的所述电池组9送至所述焊接承座 22，接着重复前述步骤，对翻转后的所述电池组9进行焊接，所述控制单元8并记录所述电池 组9的所述焊接次数为第二次，并于判断所述电池组9已进行两次的焊接次数且为焊接正常 的情况时，将所述电池组9自所述检测承座42移出至所述加工完成区。 [0041] 而前述步骤中，当判断所述电池组9有焊接不正常的情况时，则通过所述第二叉台 53将所述电池组9送至一个不良品区(图未示)。 [0042] 要说明的是，前述说明是以单一个电池组9为例，在实际的使用状况，也能够同时 对多个电池组9进行处理，不同的电池组9会在不同的单元上分别运作。 [0043] 参阅图1、2、4，如此一来，就能够达到自动焊接所述电池组9的有益效果，此外，由 于所述激光件25所发射的激光是依序通过不同的导引孔261，在移动过程中不需要在不同 的导引孔261的位置进行开启及关闭电力的动作，也不需如现有的激光焊接设备需要往复 上升、下降焊枪，因此能加快焊接作业。 [0044] 值得一提的是，前述有关所述进料移动模组12、所述激光移动模组24、所述第一移 动模组32、所述第二移动模组52、所述翻转承座62及所述输送座722分别用来带动物品水平 移动、上下移动及转动的技术为一般工具机的常用技术手段，且非本案主要技术，因此不再 进一步说明。 [0045] 综上所述，通过设置所述进料单元1、所述激光焊接单元2、所述第一移动单元3、所 述视觉检测单元4、所述第二移动单元5、所述翻转模组6及所述第三移动单元7，能够达到自 6 6 CN 116652374 A 说明书 5/5页 动对所述电池组9进行焊接的效果，而能节省人力并减少加工时间，所以确实能达成本发明 的目的。 7 7 CN 116652374 A 说明书附图 1/10页 图1 8 8 CN 116652374 A 说明书附图 2/10页 图2 9 9 CN 116652374 A 说明书附图 3/10页 图3 10 10 CN 116652374 A 说明书附图 4/10页 图4 11 11 CN 116652374 A 说明书附图 5/10页 图5 12 12 CN 116652374 A 说明书附图 6/10页 图6 13 13 CN 116652374 A 说明书附图 7/10页 图7 14 14 CN 116652374 A 说明书附图 8/10页 图8 15 15 CN 116652374 A 说明书附图 9/10页 图9 16 16 CN 116652374 A 说明书附图 10/10页 图10 17 17

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