一半岛综合app官网客户端下载种激光自动焊接工装的制作方法

　　[0001]本发明涉及激光焊接技术领域，具体而言涉及一种激光自动焊接工装。

　　[0002]传统技术对于这种多面相交形成明显交线的扇面零件，成型后无法做到型面内部的面与面的交角清晰，成型后零件看起是一个平缓的大曲面。

　　[0003]例如授权公告号为CN 201752821 U的中国实用新型专利，其公开了一种激光焊接定位工装，属于激光焊接装置中的一个部件。目前通常用手工来操作激光焊接装置，待焊接的产品也通过手工来定位，降低了焊接质量。包括立柱、悬臂、汽缸、导柱、导柱板、导套、导套板、夹具压板、夹具、工装底板、工装架和地理板，悬臂固定在立柱上，汽缸和导套板均安装在悬臂上，导套固定在导套板上，导柱板与汽缸相连接，导柱的一端固定在导柱板上，导柱穿接在导套中，夹具压板固定在导柱板的底面；夹具固定在工装底板上，该工装底板固定在工装架上；立柱和工装架均固定在地理板上，夹具位于夹具压板的正下方。该实用新型的结构设计合理，操作简单，使用方便，能够将待焊接的产品进行精确定位。但该焊接定位工装不适用于口小肚大的零件；另外，对另外一面焊接时需拆除工装反转零件到另外一面，焊接效率低。

　　[0004]又例如公布号为CN 102259239 A的中国发明专利，其公开了一种激光焊接变位工装，其包含:底板、平面旋转工装、小部件工装和斜面旋转工装，所述平面旋转工装、小部件工装和斜面旋转工装固设于底板上。该发明激光焊接变位工装针对轿车喷油系统12个的零件焊缝设计，符合焊接工艺要求参数的整体变位工装夹具。无需进行多次的定位校正，加工精度高，并且其操作灵活，使用方便可靠，完全满足使用要求。是轿车喷油系统零件制造加工过程中必不可少的重要设备。该发明中的斜面旋转工装只能对斜面进行定位焊接，并不能对曲面以及口小肚大的零件进行焊接。

　　[0005]为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种激光自动焊接工装，解决现有技术中无法对口小肚大的零件进行焊接的问题。本发明通过设置前转动机构和后转动机构进行定位夹紧，从而高效、高质量地对口小肚大的零件进行焊接。

　　一种激光自动焊接工装，包括底板、前转动机构、连杆组件和后转动机构，所述前转动机构包括前转动底座、前转动盘和导向板，前转动盘安装在前转动底座内，前转动底座与底板连接，所述前转动盘的中心部位开有通孔，传动轴安装在前转动盘的通孔内；连杆组件与传动轴连接固定。前转动盘转动时将带动传动轴转动，从而带动连杆组件伸缩扩张对口小肚大的焊接零件的焊接。

　　[0007]本发明的激光自动焊接工装的工作过程为:首先将该工装组装完成，然后将口小肚大的焊接零件放置在连杆组件中，松开锁紧螺母，转动传动轴，传动轴带动螺套轴向移动，这时两组连杆带动承块径向做伸缩运动，在两组连杆张开时支撑于焊接件的内部，当承块运动到位，即两组连杆的连接处抵靠在焊接零件的焊缝处时，拧紧锁紧螺母，接下来开启步进电机，这时前转动盘和焊接零件在步进电机的带动下绕轴心线转动，最后通过激光头对焊接零件不同部位的焊缝进行焊接。

　　[0008]优选的是，所述前转动盘的一端设有电机连接器；前转动盘的另一端设有夹钳。夹钳用于焊接件前段的固定安装。

　　[0009]在上述任一方案中优选的是，所述导向板位于前转动盘与前转动底座的连接处。导向板用于防止前转动盘的轴向移动，限制前转动盘只能进行径向转动。

　　[0010]在上述任一方案中优选的是，所述前转动盘的端部设有锁紧螺母，当承块运动到位时需拧紧锁紧螺母进行锁紧，防止连杆的开度缩小，同时使焊接零件和前转动盘能够在步进电机的驱动下绕轴心线]在上述任一方案中优选的是，所述传动轴上设有台阶；传动轴的前端开有通气孔。

　　[0012]连杆座利用传动轴上的台阶安装在前转动盘上，使传动轴与前转动盘可以旋转运动，而不能轴向滑动；在传动轴的前端设有通气孔，用于工作时通过采用保护气气管向传动轴内通入保护气。

　　[0013]在上述任一方案中优选的是，所述后转动机构包括后转动盘、后转动套、后转动座和后转动底座。后转动机构用于在焊接零件时起支撑零件的作用。

　　[0015]在上述任一方案中优选的是，所述后转动座通过连接销、插销与后转动底座连接。

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　　[0016]后转动座用连接销与后转动底座连接，当取下插销时，后转动机构可以绕连接销转动。

　　[0017]在上述任一方案中优选的是，所述后转动盘上通过螺钉连接锁紧板。

　　[0018]在上述任一方案中优选的是，所述后转动盘的尾部套有后转动套，后转动套的端部与螺纹套连接。当转动螺纹套时，带动后转动盘轴向滑动，用于焊接件后段的装夹。

　　[0019]在上述任一方案中优选的是，所述后转动座套在后转动套上，后转动套与后转动座之间由轴承支撑。后转动盘与后转动座之间安装有轴承，使后转动盘在焊接零件时能够跟随零件转动。

　　[0020]在上述任一方案中优选的是，所述后转动套与后转动座连接处的端部带有挡板。

　　[0022]在上述任一方案中优选的是，所述连杆由两根杆件组成，两根杆件的连接处设有承块。当承块运动到位时需拧紧锁紧螺母，防止连杆的开度缩小，同时使焊接零件和前转动盘能够在步进电机的驱动下绕轴心线]在上述任一方案中优选的是，所述连杆的一端通过螺纹销与连杆座连接；连杆的另一端与螺套连接。工作时，当松开锁紧螺母，转动传动轴时，带动螺套轴向移动，这时连杆带动承块径向作伸缩运动。

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　　[0024]在上述任一方案中优选的是，所述连杆座与传动轴上的台阶固定连接。连杆座利用传动轴上的台阶安装在前转动盘上，使传动轴7与前转动盘可以旋转运动，而不能轴向滑动。

　　[0025]在上述任一方案中优选的是，连杆组件位于口小肚大的零件内，该口小肚大的零件包括焊接件前段和焊接件后段，焊接件后段由定位环定位。

　　[0026]在上述任一方案中优选的是，所述定位环包括左半环、右半环和导向座。定位环用于安装焊接件后段时的定位，零件安装完成后松动滚花高头螺钉卸下定位环，从而将焊接完成的零件从该工装上取下。

　　[0027]在上述任一方案中优选的是，所述左半环与右半环通过滚花高头螺钉连接在底座上，便于拆卸。

　　[0028]在上述任一方案中优选的是，所述焊接件前段外部设有限位卡箍。限位卡箍将焊接件包住，用锁紧块拧紧螺钉锁紧焊接件，锁紧时与承块对齐，从而防止零件变形。

　　[0029]在上述任一方案中优选的是，所述限位卡箍包括左卡箍、右卡箍和锁紧块。

　　[0030]在上述任一方案中优选的是，所述左卡箍与右卡箍通过销轴连接，左卡箍与右卡箍能够自由转动。

　　[0032]在上述任一方案中优选的是，所述左卡箍与右卡箍的横向安装有螺钉。卡箍将焊接件包住，用锁紧块拧紧螺钉锁紧焊接件，锁紧时与承块对齐，从而防止零件变形。

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　　[0033]图1为按照本发明的激光自动焊接工装的一优选实施例的结构示意图。

　　[0034]图2为按照本发明的激光自动焊接工装的图1所示实施例中定位环的结构示意图。

　　[0035]图3为按照本发明的激光自动焊接工装的图1所示实施例中限位卡箍的结构示意图。

　　[0036]图4为按照本发明的激光自动焊接工装的图3所示实施例中I处的放大图。

　　[0037]以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本发明激光自动焊接工装的【具体实施方式】作进一步的说明。

　　[0038]如图1所示，按照本发明的激光自动焊接工装的一优选实施例的结构示意图。本发明的激光自动焊接工装，包括底板28、前转动机构、连杆组件和后转动机构，所述前转动机构包括前转动底座1、前转动盘5和导向板6，前转动盘5安装在前转动底座I内，前转动底座I与底板28连接，所述前转动盘5的中心部位开有通孔，传动轴7安装在前转动盘5的通孔内；连杆组件与传动轴7连接固定。前转动盘5转动时将带动传动轴7转动，从而带动连杆组件伸缩扩张对口小肚大的焊接零件的焊接。

　　[0039]本发明的激光自动焊接工装中各部件通过螺纹或螺钉或销钉进行组装，其组装、调节和拆卸方便，焊接效率高。

　　[0040]本发明的激光自动焊接工装的组装过程为:第一步，组装前转动机构；第二步，组装连杆组件；第三步，组装连杆组件；第四步，将连杆组件置入口小肚大的零件内；第五步，安装定位环；第六步，安装限位卡箍；第七步，组装后转动机构进行支撑。当然也可以根据需要调整组装的顺序。

　　[0041 ] 在本实施例中，所述前转动盘5的一端设有电机连接器2 ;前转动盘5的另一端设有夹钳8。夹钳8用于焊接件前段9的固定安装。

　　[0042]在本实施例中，所述导向板6位于前转动盘5与前转动底座I的连接处。导向板6用于防止前转动盘5的轴向移动，限制前转动盘5只能进行径向转动。

　　[0043]在本实施例中，所述前转动盘5的端部设有锁紧螺母4，当承块11运动到位时需拧紧锁紧螺母4进行锁紧，防止连杆14的开度缩