一半岛综合app官网客户端下载种自动激光焊接方法与流程

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　　激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小等优点。

　　现有的激光焊接机在使用时大多需要人工将工件放置在定位装置内，需要手动对工件进行夹紧固定，当工件焊接结束后，还需要操作人员手动固定机构放松，降低了装置的生产效率，不能满足工业上的生产需求。

　　现有的激光焊接机大多为半自动化，在使用时需要操作人员将工件放入装置内，当工件生产加工完毕后需要操作人员将工件取出更换新的工件，生产，操作复杂，增加了操作人员的劳动强度。

　　现有的激光焊接机在对固定装置进行夹紧固定时，大多采用移动卡爪将工件夹紧，但卡爪在移动卡紧时，可能会受到卡爪间隙的影响发生轻微的歪斜，在夹紧工件时，可能会导致卡爪不能稳定夹紧工件，在焊接时可能会导致焊点偏移，降低了装置焊接的质量。

　　本发明提供了一种自动激光焊接机及其焊接方法，具备提高了装置的生产效率，满足工业上的生产需求，操作简单，降低了操作人员的劳动强度，实现装置的自动化，提高了焊接的质量的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

　　本发明提供如下技术方案：一种自动激光焊接机，包括底板和焊接组件，所述底板的顶面固定安装有固定板，所述固定板靠近底板中部的一面固定安装有滑轨，所述滑轨的表面活动连接有前夹板和后夹板，所述前夹板和后夹板的底面均固定安装有齿条，所述底板的中部活动连接有主轴，所述主轴的顶端和底端分别固定安装有啮合齿轮和从动齿轮，所述底板的底面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定套接有带轮一和主动齿轮，所述底板的底面活动连接有半齿轮一，所述半齿轮一的底面固定安装有转向齿轮，所述底板的底面固定安装有吊板，所述吊板底端的顶面固定安装有半齿轮二，所述半齿轮二的顶面固定安装有带轮二，所述带轮一和半齿轮二的表面传动连接有皮带。

　　优选的，所述底板的顶面固定安装有支撑板，所述支撑板的前侧面固定安装有传动电机，所述支撑板的中部活动连接有传送辊，所述传送辊的表面传动连接有传动带。

　　优选的，所述前夹板和后夹板均为“c”字形，所述前夹板和后夹板的顶端均位于传

　　动带的上方，所述前夹板和后夹板的底端均位于传动带的下方，所述前夹板的底端位于后夹板底端的上方。

　　优选的，所述啮合齿轮共有两个，两个所述啮合齿轮分别与齿条啮合，两个所述啮合齿轮均位于底板的上方。

　　优选的，所述主动齿轮的左端与转向齿轮的右端啮合，所述主动齿轮位于带轮一的上方，所述转向齿轮的左端不与主轴接触。

　　优选的，所述从动齿轮共有两个，两个所述从动齿轮的右端分别与转向齿轮和带轮二的左端啮合。

　　优选的，所述半齿轮一位于带轮二的上方，所述半齿轮一上齿尖与带轮二上齿尖之间的夹角为一百八十度。

　　一种如权利要求1-7任一所述的一种自动激光焊接机的焊接方法，包括以下操作步骤：

　　第一步：将待加工的工件放置在传动带顶面的右端，传动电机带动传送辊转动，从而带动传动带转动，将代加工的工件运输到前夹板和后夹板的中间；

　　第二步：伺服电机带动带轮一和主动齿轮转动，通过皮带传动连接带轮一和半齿轮二，使得半齿轮二带动带轮二旋转，通过带轮二与从动齿轮的啮合带动主轴旋转，主轴在旋转时带动主轴顶部的啮合齿轮旋转，通过两个啮合齿轮与齿条的啮合带动前夹板和后夹板向底板的中部移动，将待加工的工件夹紧；

　　第三步：伺服电机和传动电机停止工作，带轮一和主动齿轮停止转动，使前夹板和后夹板对工件始终处于夹紧状态，此时焊接组件的焊接装置对前夹板和后夹板夹紧的工件进行焊接；

　　第四步：焊接组件对工件焊接接受后，伺服电机继续工作，此时带轮二的齿尖旋离从动齿轮的啮合位置，主动齿轮与转向齿轮的啮合使半齿轮一旋转，当半齿轮一的齿尖与从动齿轮啮合时，通过半齿轮一带动主轴反向旋转，将加工完毕后的工件松开；

　　第五步：此时传动电机进行工作，使得传动带继续旋转，传动带将加工完毕后的工件从传动带的左端送出。

　　1、该自动激光焊接机及其焊接方法，通过带轮二与从动齿轮的啮合带动主轴旋转，主轴在旋转时带动主轴顶部的啮合齿轮旋转，通过两个啮合齿轮与齿条的啮合带动前夹板和后夹板向底板的中部移动，将待加工的工件夹紧，带轮二的齿尖旋离从动齿轮的啮合位置后，主动齿轮与转向齿轮的啮合使半齿轮一旋转，当半齿轮一的齿尖与从动齿轮啮合时，通过半齿轮一带动主轴反向旋转，将加工完毕后的工件松开，不需要人工操作，提高了装置的生产效率，能满足工业上的生产需求。

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　　2、该自动激光焊接机及其焊接方法，通过将待加工的工件放置在传动带顶面的右端，传动电机带动传送辊转动，从而带动传动带转动，将代加工的工件运输到前夹板和后夹板的中间，在加工完毕后传动带的旋转将加工完毕后的工件送出装置，不需要人工更换工件，操作简单，降低了操作人员的劳动强度。

　　3、该自动激光焊接机及其焊接方法，前夹板和后夹板活动连接在滑轨的表面，前

　　夹板和后夹板在滑动时受到滑轨的导向进行移动，避免了使用卡爪时产生的间隙偏移，同时设置两个滑轨对前夹板的和后夹板的顶端和底端进行导向，增加了前夹板和后夹板的受力平衡，提高了前夹板和后夹板运行的稳定性，避免焊接时出现焊点偏移，提高了装置焊接的质量。

　　图中：1、底板；2、焊接组件；3、固定板；4、滑轨；5、前夹板；6、后夹板；7、齿条；8、主轴；9、啮合齿轮；10、从动齿轮；11、伺服电机；12、带轮一；13、主动齿轮；14、传动带；15、半齿轮一；16、转向齿轮；17、吊板；18、半齿轮二；19、带轮二；20、皮带；21、支撑板；22、传动电机；23、传送辊。

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　　下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　请参阅图1-5，一种自动激光焊接机，包括底板1和焊接组件2，伺服电机11和传动电机22停止工作，带轮一12和主动齿轮13停止转动，使前夹板5和后夹板6对工件始终处于夹紧状态，此时焊接组件2的焊接装置对前夹板5和后夹板6夹紧的工件进行焊接，底板1的顶面固定安装有支撑板21，支撑板21的前侧面固定安装有传动电机22，支撑板21的中部活动连接有传送辊23，将待加工的工件放置在传动带14顶面的右端，传动电机22带动传送辊23转动，从而带动传动带14转动，将代加工的工件运输到前夹板5和后夹板6的中间，传送辊23的表面传动连接有传动带14，在放置工件时，只要将工件按等距放置在传动带14的表面，传动带14，即可自动带动工件进料，实现装置的自动化，底板1的顶面固定安装有固定板3，固定板3靠近底板1中部的一面固定安装有滑轨4，滑轨4的表面活动连接有前夹板5和后夹板6，前夹板5和后夹板6活动连接在滑轨4的表面，前夹板5和后夹板6在滑动时受到滑轨4的导向进行移动，避免了使用卡爪时产生的间隙偏移，同时设置两个滑轨4对前夹板5的和后夹板6的顶端和底端进行导向，增加了前夹板5和后夹板6的受力平衡，提高了前夹板5和后夹板6运行的稳定性，避免焊接时出现焊点偏移，提高了装置焊接的质量，前夹板5和后夹板6均为“c”字形，前夹板5和后夹板6的顶端均位于传动带14的上方，前夹板5和后夹板6的底端均位于传动带14的下方，前夹板5的底端位于后夹板6底端的上方，避免前夹板5和后夹板6在运动时与传动带14发生干涉，保证了装置运行的稳定性，前夹板5和后夹板6的底面均固定安装有齿条7，底板1的中部活动连接有主轴8，主轴8的顶端和底端分别固定安装有啮合齿轮9和从动齿轮10，啮合齿轮9共有两个，两个啮合齿轮9分别与齿条7啮合，两个啮合齿轮

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　　9均位于底板1的上方，通过两个啮合齿轮9与齿条7的啮合带动前夹板5和后夹板6向底板1的中部移动，将待加工的工件夹紧，所从动齿轮10共有两个，两个从动齿轮10的右端分别与转向齿轮16和带轮二19的左端啮合，通过带轮二19与从动齿轮10的啮合带动主轴8旋转，主轴8在旋转时带动主轴8顶部的啮合齿轮9旋转，述底板1的底面固定安装有伺服电机11，伺服电机11的输出端固定套接有带轮一12和主动齿轮13，主动齿轮13的左端与转向齿轮16的右端啮合，主动齿轮13位于带轮一12的上方，转向齿轮16的左端不与主轴8接触，转向齿轮16对从主动齿轮13传出的动力进行转向，从而实现主轴8的周期性往复运动，底板1的底面活动连接有半齿轮一15，半齿轮一15位于带轮二19的上方，半齿轮一15上齿尖与带轮二19上齿尖之间的夹角为一百八十度，焊接组件2对工件焊接接受后，伺服电机11继续工作，此时带轮二19的齿尖旋离从动齿轮10的啮合位置，主动齿轮13与转向齿轮16的啮合使半齿轮一15旋转，当半齿轮一15的齿尖与从动齿轮10啮合时，通过半齿轮一15带动主轴8反向旋转，将加工完毕后的工件松开，半齿轮一15的底面固定安装有转向齿轮16，底板1的底面固定安装有吊板17，吊板17底端的顶面固定安装有半齿轮二18，半齿轮二18的顶面固定安装有带轮二19，带轮一12和半齿轮二18的表面传动连接有皮带20，伺服电机11带动带轮一12和主动齿轮13转动，通过皮带20传动连接带轮一12和半齿轮二18，使得半齿轮二18带动带轮二19旋转。

　　一种如权利要求1-7任一所述的一种自动激光焊接机的焊接方法，包括以下操作步骤：

　　第一步：将待加工的工件放置在传动带14顶面的右端，传动电机22带动传送辊23转动，从而带动传动带14转动，将代加工的工件运输到前夹板5和后夹板6的中间；

　　第二步：伺服电机11带动带轮一12和主动齿轮13转动，通过皮带20传动连接带轮一12和半齿轮二18，使得半齿轮二18带动带轮二19旋转，通过带轮二19与从动齿轮10的啮合带动主轴8旋转，主轴8在旋转时带动主轴8顶部的啮合齿轮9旋转，通过两个啮合齿轮9与齿条7的啮合带动前夹板5和后夹板6向底板1的中部移动，将待加工的工件夹紧；

　　第三步：伺服电机11和传动电机22停止工作，带轮一12和主动齿轮13停止转动，使前夹板5和后夹板6对工件始终处于夹紧状态，此时焊接组件2的焊接装置对前夹板5和后夹板6夹紧的工件进行焊接；

　　第四步：焊接组件2对工件焊接接受后，伺服电机11继续工作，此时带轮二19的齿尖旋离从动齿轮10的啮合位置，主动齿轮13与转向齿轮16的啮合使半齿轮一15旋转，当半齿轮一15的齿尖与从动齿轮10啮合时，通过半齿轮一15带动主轴8反向旋转，将加工完毕后的工件松开；

　　第五步：此时传动电机22进行工作，使得传动带14继续旋转，传动带14将加工完毕后的工件从传动带14的左端送出。

　　需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

　　尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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