半岛综合app官网客户端下载全自动激光焊接机的制作方法

　　激光焊接由于焊接强度高、抗疲劳强度高、焊接速度快、可焊接材料范围广等优点，已经在现在的焊接领域得到了广泛的应用。在多个工件的连接中，铆接、点焊等旧工艺由于具有连接强度和抗疲劳强度等不可靠的缺陷，激光焊接工艺开始进入该领域。多个工件的连接一般通过转接片实现，由于工件之间存在差异性，传统的机械定位很难将所有工件与转接片装配在同一平面上以保证激光焊接焦距的一致性；第二，多个工件的转接片焊接，涉及多个焊接位置的定位问题；另外，由于激光焊接的瞬时温度较高，特别是当功率较大时更为明显，这就涉及到焊接温度对工件自身性能的影响。所以如何通过自动化设备，实现多个工件连接片激光焊接的焦距一致性、焊缝位置的精准定位、降低焊接温度对工件的影响，成为难点问题。

　　鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动激光焊接机，其克服了传统的机械定位将所有工件与转接片装配在同一平面上的缺陷。本发明的另一目的在于提供一种全自动激光焊接机，其能降低焊接温度对工件的影响。本发明的又一目的在于提供一种全自动激光焊接机，其能提高焊缝位置的精准定位、灵活调整焦距。本发明的再一目的在于提供一种全自动激光焊接机，其能提高焊接稳定性。为了实现上述目的，本发明提供了一种全自动激光焊接机，其包括激光头、激光头伺服机构、上下料机构、压紧机构以及传动机构。激光头伺服机构驱动激光头在三维空间内运动；上下料机构支撑并定位待焊接的工件及转接片并带动工件及转接片在激光头下方的空间内反复运动。压紧机构包括:多个压块，各压块具有供激光头发出的激光通过的通道；以及压块支架，与各压块之间弹性连接。传动机构连接于压块支架，以带动压块支架沿竖直方向上下运动，以使所述多个压块对应压紧或脱离对应转接片。优选地，所述激光头伺服机构还包括:两个龙门架，沿X方向相对上下料机构左右对称布置；以及激光头X轴伺服电机、激光头Y轴伺服电机、激光头Z轴伺服电机，分别驱动激光头在X方向、Y方向、Z方向运动，其中，激光头Y轴伺服电机安装于相应龙门架上，激光头X轴伺服电机连接在左右两侧的激光头Y轴伺服电机上，激光头Z轴伺服电机连接于激光头X轴伺服电机。更优选地，各龙门架设置有加强筋。优选地，传动机构可包括相对上下料机构左右对称布置的一对传动组件。各传动组件可包括:气缸；气缸 支架，使气缸居中地固定连接于其上；传动支架，位于气缸上方、下侧与气缸连接而上侧与压块支架连接；两个滑块，对称连接于传动支架的两侧；两条滑轨，分别位于传动支架两侧且使两个滑块分别滑动连接于其上；以及两个滑轨支架，分别连接于传动支架的两侧并使两条滑轨分别固定连接于其上。优选地，各压块还可具有本体部、连接于本体部并向下延伸的用于接触对应转接片的接触部、以及连接于本体部并从本体部侧方延伸的凸缘部，供激光头发出的激光通过的通道贯穿本体部和凸缘部。压块支架可具有主体部、形成于主体部的多个容纳部、以及在各容纳部处由主体部形成的连接部,各容纳部对应容纳一个压块并使压块的凸缘部位于连接部的下方，压块支架的连接部与压块的凸缘部之间弹性连接。相应地，传动机构带动压块支架沿竖直方向上下运动，以使所述多个压块的接触部压紧或脱离对应转接片。 优选地，所述全自动激光焊接机还可包括气体冷却机构。气体冷却机构可包括:多个进气块，各进气块具有:连接部，坐靠在压块支架的连接部上且与对应压块的本体部固定连接、并设置有进气孔；突部，自连接部向下延伸并容纳在相应压块的通道中；以及通道，贯穿连接部和突部形成，供激光头发出的激光通过；以及气体源，管道连接于各进气块的进气孔；其中，各压块的本体部设置有气道，气道与该压块的通道以及对应进气块的进气孔连通，各压块的通道的壁与对应进气块的突部的外壁之间具有间隙以形成气帘，对应的进气孔、气道、气帘相通。优选地，所述全自动激光焊接机还可包括焊接定位单元以及控制器。所述焊接定位单元包括:功能扩展板，与激光头Z轴伺服电机连接；测距仪，设置于功能扩展板上并经由功能扩展板与激光头Z轴伺服电机通信连接，以测量工件的焊接部位在Z轴方向上的高度；以及CCD，设置于功能扩展板上，对工件的焊接部位进行拍摄，以获取工件的焊接部位在X轴方向和Y轴方向上的坐标。控制器与激光头伺服机构的激光头X轴伺服电机、激光头Y轴伺服电机、以及激光头Z轴伺服电机和焊接定位单元的测距仪和CXD通信连接，以基于CCD获取的工件的焊接部位在X轴方向和Y轴方向上的坐标来驱动激光头X轴伺服电机、激光头Y轴伺服电机、并基于测距仪测得的工件的焊接部位在Z轴方向上的高度来驱动激光头Z轴伺服电机。本发明的有 益效果如下:通过弹性连接的压块保证了工件的焊点在不同高度上的压紧效果；通过压块与相应的进气块边部之间的气帘不仅有效地降低了焊接温度，又保证了焊接过程的稳定性；龙门架和传动组件提高了焊接过程的稳定性；CCD和测距仪精准定位工件每个焊点的位置，彻底解决多个工件连接片的自动激光焊接问题，焊接优率与效率非常高，焊接一致性好，适用范围和如景相当广阔。

　　图1是根据本发明的全自动激光焊接机的立体图；图2是根据本发明的全自动激光焊接机的龙门架的立体图；图3是根据本发明的全自动激光焊接机的上下料底座的立体图；图4是根据本发明的全自动激光焊接机的压块支架、基座、转接板、进气块、压块组装后的一俯视立体图；图5是根据本发明的全自动激光焊接机的压块支架、基座、转接板、进气块、压块组装后的一仰视立体图6是根据本发明的全自动激光焊接机的压紧机构的压块支架的简化立体图；图7是根据本发明的全自动激光焊接机的气体冷却机构的进气块的立体图；图8是根据本发明的全自动激光焊接机的压紧机构的压块的立体图；图9是根据本发明的全自动激光焊接机的进气块和压块组装后的一剖面图，其中以箭头示出保护气体的流向；图10是根据本发明的全自动激光焊接机的压紧机构和气体冷却机构工作时的一剖面图；图11是根据本发明的全自动激光焊接机的压紧机构和气体冷却机构工作时的另一剖面图；图12是根据本发明的全自动激光焊接机的传动机构的传动组件之一的立体图；图13是根据本发明的全自动激光焊接机的焊接定位单元的前视图。其中，附图标记说明如下:I激光头44转接板2激光头伺服机构441销孔21龙门架5传动机构211加强筋51传动组件22激光头X轴伺服电机511气缸23激光头Y轴伺服电机512气缸支架24激光头Z轴伺服电机513传动支架3上下料机构514滑块31上下料底座515滑轨311挡板516滑轨支架312销钉孔517顶板313销钉518减震块32上下料驱动装置519销钉4压紧机构6气体冷却机构41压块61进气块411本体部611连接部4111气道6111进气孔4112螺丝孔612突部412接触部6121外壁413凸缘部613通道414通道62气帘4141壁7定位焊接单元42压块支架71功能扩展板421主体部711弧形孔4212腰孔72光源422容纳部73测距仪423 连 接部74CCD

　　具体实施例方式下面参照附图来详细说明根据本发明的全自动激光焊接机。如图1、图4-12所示，根据本发明的全自动激光焊接机包括:激光头I ;激光头伺服机构2，包括驱动激光头I在三维空间内运动；以及上下料机构3，支撑并定位待焊接的工件8及转接片9并带动工件8及转接片9在激光头I下方的空间内反复运动；压紧机构4 ；以及传动机构5。压紧机构4包括:多个压块41，各压块41具有供激光头I发出的激光通过的通道414 ；以及压块支架42，与各压块41之间弹性连接。传动机构5连接于压块支架42，以带动压块支架42沿竖直方向上下运动，以使所述多个压块41压紧或脱离对应转接片9。 在压块41的一个实施例中，如图4-6、图8-11所示，各压块41还具有本体部411、连接于本体部411并向下延伸的用于接触对应转接片9的接触部412、以及连接于本体部411并从本体部411侧方延伸的凸缘部413，供激光头I发出的激光通过的通道414贯穿本体部411和凸缘部413。在压块支架42的一个实施例中，相应地，压块支架42具有主体部421、形成于主体部421的多个容纳部422、以及在各容纳部421处由主体部421形成的连接部423，各容纳部422对应容纳一个压块41并使压块41的凸缘部413位于连接部423的下方，压块支架42的连接部423与压块41的凸缘部413之间弹性连接。相应地，传动机构5带动压块支架42沿竖直方向上下运动，以使所 述多个压块41的接触部412压紧或脱离对应转接片9。参照图10，在根据本发明所述的全自动激光焊接机中，当多个工件8的多个焊点在高度不一致时，由于压块支架42的连接部423与压块41的凸缘部413之间弹性连接，故通过多个压块41的接触部412可压紧对应转接片9，保证压块支架42上的压块41将所有焊点处的转接片9压紧，从而保证了工件8的焊点在不同高度上的压紧效果。在图10中，以剖面方式示意性地以两个工件8的焊点部位高度不一致。在实际情况中会有各种因素导致高度不一致，例如多个工件8的尺寸不同、制造误差、上下料底座31的平坦度、各工件8的底部的平坦度、多个工件8之间的侧表面之间预先粘合时错位等等。在激光头伺服机构2的一个实施例中，如图1和图2所示，激光头伺服机构2可包括:两个龙门架21，沿X方向相对上下料机构3左右对称布置；以及激光头X轴伺服电机

　　22、激光头Y轴伺服电机23、激光头Z轴伺服电机24,分别驱动激光头(I)在X方向、Y方向、Z方向运动，其中，激光头Y轴伺服电机23安装于相应龙门架21上,激光头X轴伺服电机22连接在左右两侧的激光头Y轴伺服电机23上，激光头Z轴伺服电机24连接于激光头X轴伺服电机22。优选地，如图2所示，各龙门架21设置有加强筋211。龙门架21和加强筋211可保证整个全自动激光焊接机的强度和运行的平稳。左右对称布置的龙门架21保证激光头2的平稳运动，从而保证焊接质量的稳定性，加强筋211进一步加固龙门架21的强度。在上下料机构3的一个实施例中，如图1和图3所示，上下料机构3可包括:上下料底座31，设置有挡板311、多个销钉孔312、以及插入到对应销钉孔312中的销钉313 ;以及上下料驱动装置32，连接于上下料底座31并驱动上下料底座31沿Y方向运动。优选地，上下料驱动装置32为伺服电机，当然也可采用其他机构，例如气缸。上下料机构3可自动完成工件的上下料。工件通过与上下料底座31上的销钉313配合，实现工件上料位置的一致性。在一种情况下，销钉313插到上下料底座31上，而工件底部带有相应的孔(即定位孔)，销钉313露出上下料底座31的部分再插入到工件底部的孔中，以将工件固定到上下料底座31上。在另一种情况下，销钉313插到上下料底座31上的位于工件周边的销钉孔312中，以将工件固定到上下料底座31上。挡板311与工件配合，方便上料时工件插入销钉313。上料底座31上设置的多个销钉孔13的分部位置和大小可依据实际焊接情况来确定，以适应不同形状和大小的工件，提高对工件焊接的兼容性。在根据本发明的全自动激光焊接机中，优选地，如图9-11所示，各压块41的凸缘部413与压块支架42的相应连接部423之间通过弹簧S弹性连接。当然，任何能够弹性变形的材料均可替代弹簧，例如弹性橡胶、弹片等。优选地，各压块41由黄铜制成。采用黄铜，一方面可以起到散热的效果，另一方面，黄铜对激光的吸收率低，从而使得压块41不易受到激光焊接的影响而变形。设置在压块支架42上的压块41的数量以及压块支架42形状可以依据实际应用情况进行调整，以使本发明的全自动激光焊接机可以适应不同规格的工件8，以提高焊半岛综合app官网客户端下载接的兼容性。在传动机构5的一个实施例中，如图1和图12所示，传动机构5可包括相对上下料机构3左右对称布置的一对传动组件51。各传动组件51包括:气缸511 ;气缸支架512,使气缸511居中地固定连接于其上；传动支架513，位于气缸511上方且下侧与气缸511连接而上侧与压块支架4连接；两个滑块514，对称连接于传动支架513的两侧；两条滑轨515，分别位于传动支架513两侧且使两个滑块514分别滑动连接于其上；两个滑轨支架516，分别连接于传动支架513的两侧并使两条滑轨516分别固定连接于其上。更优选地，如图1和图8所示，各传动组件51还可包括:顶板517，固定连接于两个滑轨支架516的顶部；以及两个减震块518，分别设置于顶板517和气缸支架512上。采用左右对称布置的一对传动组件51，可保证压 块平稳地且均匀地作用在工件上。设置减震块518可以缓冲传动机构5带动压块支架42运动所产生的冲击力和振动，使传动机构5运动更平稳且能延长气缸511的寿命。在传动机构5连接于压块支架4的一个实施例中，如图1、图4、图5所示，压紧机构4还可包括:基座43，支撑并与压块支架42固定连接，且开设有开口 431，以使所述多个压块41暴露出；以及两个转接板44，对称位于基座43的两侧，且各转接板44的一侧面固定连接于基座43而另一侧面固定连接于对应的传动支架513。为了调整基座43和压块支架42沿X方向的相对位置，优选地，基座43设置有腰孔432，基座43通过穿设腰孔432的销钉P固定连接于转接板44，通过腰孔432调整基座43和压块支架42沿X方向的相对位置，可以确保设置于压块支架42上的多个压块41精确定位工件。当然，基座43和压块支架42之间的位置调整也可以通过设置腰孔来进行(如压块支架42的主体部421上设置有腰孔4212，对应的基座43设置定位孔(未示出)，如图4所示)。为了将转接板44固定连接于传动支架513，在一个实施例中，如图8和图5所示，传动支架513上设置有销钉519，转接板44上设置有销孔441，销钉519插入到销孔441中。提供销钉519与销孔441的配合，进一步保证压块支架42的稳固性。为了降低焊接温度对工件8的焊接质量的影响，如图1、图7、图9-11所示，根据本发明所述的全自动激光焊接机还可包括气体冷却机构6，气体冷却机构6包括多个进气块61以及气体源(未示出)。各进气块61具有:连接部611，坐靠在压块支架42的连接部423上且与对应压块41的本体部411固定连接、并设置有进气孔6111 ;突部612，自连接部611向下延伸并容纳在相应压块41的通道414中；以及通道613，贯穿连接部611和突部612形成，供激光头I发出的激光通过。气体源管道连接于各进气块61的进气孔6111。其中，各压块41的本体部411设置有气道4111，气道4111与该压块41的通道414以及对应进气块61的进气孔6111连通，各压块41的通道414的壁4141与对应进气块61的突部612的外壁6121之间具有间隙以形成气帘62，对应的进气孔6111、气道4111、气帘62相通。对应的进气孔6111、气道4111、气帘62相通，可使保护气体通往焊接表面，不仅有效地降低了冷却在焊接处的温度，保证了焊接过程的稳定性，进而保证了工件的焊接质量。进气块61的连接部611与对应压块41的本体部411固定连接通过紧固件F穿入连接部611上的螺丝孔6112和对应压块41的本体部411上的螺丝孔4112来实现，如图9-11所示。优选地，如图7、图9、图10-11所示，各进气块61的通道613呈倒锥形，以避免通过的激光的发散。为了简化制造及组装，优选地，对应的一个压块41与一个进气块61为一体式结构。优选地，各进气块61由黄铜制成。采用黄铜，一方面可以起到散热的效果，另一方面，黄铜对激光的吸收率低，从而使得进气块61不易受到激光焊接的影响而变形。

　　在根据本发明所述的全自动激光焊接机中，如图13所示，所述全自动激光焊接机还可包括焊接定位单元7以及控制器(未示出)。焊接定位单元7可包括:功能扩展板71，与激光头Z轴伺服电机24连接；测距仪73，设置于功能扩展板71上并经由功能扩展板71与激光头Z轴伺服电机24通信连接，以测量工件8的焊接部位在Z轴方向上的高度；以及(XD74，设置于功能扩展板71上，对工件8的焊接部位进行拍摄，以获取工件8的焊接部位在X轴方向和Y轴方向上的坐标。弧形孔711上带有的刻度尺可以实时量化并调整激光头I的倾斜角度。所述控制器与激光头伺服机构2的激光头X轴伺服电机22、激光头Y轴伺服电机

　　23、以及激光头Z轴伺服电机24和焊接定位单元7的测距仪73和(XD74通信连接，以基于CCD74获取的工件8的焊接部位在X轴方向和Y轴方向上的坐标来驱动激光头X轴伺服电机22、激光头Y轴伺服电机23、并基于测距仪73测得的工件8的焊接部位在Z轴方向上的高度来驱动激光头Z轴伺服电机24。由此，通过激光头X轴伺服电机22、激光头Y轴伺服电机23、以及激光头Z轴伺服电机24的运动，使得激光头I精确达到工件I的焊接部位上方进行焊接。在焊接定位单元7的一个实施例中，可设置有弧形孔711，弧形孔711上带有刻度尺，激光头I经由弧形孔711与功能扩展板71连接。优选地，焊接定位单元7还可包括光源72，对工件8的焊接部位进行照射。光源72用于提高(XD74图像的清晰度。

　　在焊接定位单元7的一个实施例中，测距仪73优选为激光测距仪。在焊接定位单元7的一个实施例中，光源72可设置在CCD74内，或者光源72可设置于功能扩展板71上。下面参照图1至图13简单说明一下根据本发明的全自动激光焊接机的操作。首先将工件装到上下料机构3的上下料底座31上，并推靠在挡板上，然后用将销钉313插到销钉孔312中，工件放上，并使销钉313暴露于上下料底座31上的部分插入到工件底部的相应孔中，以将工件固定到上下料底座31上；然后上下料驱动装置32驱动上下料底座31运动到激光头I下方的固定位置而停止；传动机构5的传动组件51的气缸511下降，通过转接板44、基座43、压块支架42带动压块41向下运动直到压块42的接触部412压紧工件8上的转接片9上；；然后打开光源72，对工件8的焊接点进行照射，(XD74拍摄工件的该焊点的X轴方向和Y轴方向位置、测距仪73确定该焊点在Z轴方向上的高度，之后，控制器基于(XD74及测距仪73通信传输的焊点的坐标，控制激光头X轴伺服电机22、激光头Y轴伺服电机23、以及激光头Z轴伺服电机24运动，以使激光头到达针对该焊点的预定位置；然后启动保护气体，通过应的气道4111、气帘62和进气孔6111的相通使保护气体通往焊接表面；激光头I发射激光，激光穿过通道613、通道414达到焊接点，进行焊接；焊接完成后，传动机构5的传动组件51的气缸511向上运动，以使压块41脱离工件8上的转接片9，上下料驱动装置32启动并带动上下料底座31返回，操作人员将焊接好的工件取下，以完成焊接处理。·

　　1.一种全自动激光焊接机，包括: 激光头(I); 激光头伺服机构(2)，驱动激光头(I)在三维空间内运动；以及 上下料机构(3 )，支撑并定位待焊接的工件(8 )及转接片(9 )并带动工件(8 )及转接片(9)在激光头(I)下方的空间内反复运动； 其特征在于，所述全自动激光焊接机还包括: 压紧机构(4)，包括: 多个压块(41)，各压块(41)具有供激光头(I)发出的激光通过的通道(414);以及 压块支架(42)，其与各压块(41)之间弹性连接；以及 传动机构(5)，连接于压块支架(42)，以带动压块支架(42)沿竖直方向上下运动，以使所述多个压块(41)对应压紧或脱离对应转接片(9 )。

　　2.根据权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，激光头伺服机构(2)包括: 两个龙门架(21)，沿X方向相对上下料机构(3 )左右对称布置；以及 激光头X轴伺服电机(22)、激光头Y轴伺服电机(23)、激光头Z轴伺服电机(24),分别驱动激光头(I)在X方向、Y方向、Z方向运动，其中，激光头Y轴伺服电机(23)安装于相应龙门架(21)上，激光头X轴伺服电机(22)连接在左右两侧的激光头Y轴伺服电机(23)上，激光头Z轴伺服电机(24)连接于激光头X轴伺服电机(22)。

　　3.根据权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，上下料机构(3)包括:· 上下料底座(31)，设置有挡板(311)、多个销钉孔(312)以及插入到对应销钉孔(312)中的销钉(313);以及 上下料驱动装置(32)，连接于上下料底座(31)并驱动上下料底座(31)沿Y方向运动。

　　4.根据权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，各压块(41)的凸缘部(413)与压块支架(42)的相应连接部(423)之间通过弹簧(S)弹性连接。

　　5.根据权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于， 各压块(41)还具有本体部(411 )、连接于本体部(411)并向下延伸的用于接触对应转接片(9)的接触部(412)、以及连接于本体部(411)并从本体部(411)侧方延伸的凸缘部(413)，其中供激光头(I)发出的激光通过的通道(414)贯穿本体部(411)和凸缘部(413)；压块支架(42)具有主体部(421)、形成于主体部(421)的多个容纳部(422)、以及在各容纳部(421)处由主体部(421)形成的连接部(423)，各容纳部(422)对应容纳一个压块(41)并使压块(41)的凸缘部(413)位于连接部(423)的下方，压块支架(42)的连接部(423)与压块(41)的凸缘部(413)之间弹性连接； 传动机构(5)带动压块支架(42)沿竖直方向上下运动时使所述多个压块(41)的接触部(412 )对应压紧或脱离对应转接片(9 )。

　　6.根据权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，传动机构(5)包括相对上下料机构(3)左右对称布置的一对传动组件(51),各传动组件(51)包括: 气缸(511)； 气缸支架(512)，使气缸(511)居中地固定连接于其上； 传动支架(513)，位于气缸(511)上方、下侧与气缸(511)连接而上侧与压块支架(42)连接；两个滑块(514)，对称连接于传动支架(513)的两侧； 两条滑轨(515)，分别位于传动支架(513)两侧且使两个滑块(514)分别滑动连接于其上；以及 两个滑轨支架(516)，分别连接于传动支架(513)的两侧并使两条滑轨(516)分别固定连接于其上。

　　7.根据权利要求6所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述压紧机构(4)还包括: 基座(43)，支撑并与压块支架(42)固定连接，且开设有开口(431)，以使所述多个压块(41)暴露出；以及 两个转接板(44)，对称位于基座(43)的两侧，且各转接板(44)的一侧面固定连接于基座(43)而另一侧面固定连接于对应的传动支架(513)； 其中，基座(43 )设置有腰孔(432 )，基座(43 )通过穿设腰孔(432 )的销钉(P )固定连接于转接板(44 );传动支架(513 )上设置有销钉(519)，转接板(44 )上设置有销孔(441)，销钉(519)插入到销孔(441)中。

　　8.根据权利要求5所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述全自动激光焊接机还包括气体冷却机构(6)，气体冷却机构(6)包括: 多个进气块(61)，各进气块(61)具有:连接部(611)，坐靠在压块支架(42)的连接部(423)上且与对应压块(41)的本体部(411)固定连接、并设置有进气孔(6111);突部(612)，自连接部(611)向下延伸并容纳在相应压块(41)的通道(414)中；以及通道(613)，贯穿连接部(611)和突部(612)形成，供激光头(I)发出的激光通过；以及 气体源，管道连接于各进气块(61)的进气孔(6111)； 其中，各压块(41)的本体部(411)设置有气道(4111)，气道(4111)与该压块(41)的通道(414)以及对应进 气块(61)的进气孔(6111)连通，各压块(41)的通道(414)的壁(4141)与对应进气块(61)的突部(612 )的外壁(6121)之间具有间隙以形成气帘(62 )，对应的进气孔(6111)、气道(4111)、气帘(62)相通。

　　9.根据权利要求8所述的全自动激光焊接机，其特征在于，各进半岛综合app官网客户端下载气块(61)的通道(613)呈倒锥形。

　　10.根据权利要求2所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述全自动激光焊接机还包括: 焊接定位单元(7),包括: 功能扩展板(71)，与激光头Z轴伺服电机(24)连接； 测距仪(73)，设置于功能扩展板(71)上并经由功能扩展板(71)与激光头Z轴伺服电机(24)通信连接，以测量工件(8)的焊接部位在Z轴方向上的高度；以及 CXD (74)，设置于功能扩展板(71)上，对工件(8)的焊接部位进行拍摄，以获取工件(8)的焊接部位在X轴方向和Y轴方向上的坐标；以及 控制器，与激光头伺服机构(2)的激光头X轴伺服电机(22)、激光头Y轴伺服电机(23)、以及激光头Z轴伺服电机(24)和焊接定位单元(7)的测距仪(73)和CXD (74)通信连接，以基于CXD (74)获取的工件(8)的焊接部位在X轴方向和Y轴方向上的坐标来驱动激光头X轴伺服电机(22)、激光头Y轴伺服电机(23)、并基于测距仪(73)测得的工件(8)的焊接部位在Z轴方向上的高度来驱动激光头Z轴伺服电机(24)。

　　本发明提供了一种全自动激光焊接机，其包括激光头、激光头伺服机构、上下料机构、压紧机构、传动机构。压紧机构包括多个压块，各压块供激光头发出的激光通过的通道；压块支架，与各压块之间弹性连接。传动机构连接于压块支架，以带动压块支架沿竖直方向上下运动，以使压紧或脱离对应转接片。激光头伺服机构还可包括两个龙门架，沿X方向相对上下料机构左右对称布置，各龙门架设置有加强筋。传动机构可包括相对上下料机构左右对称布置的一对传动组件。所述全自动激光焊接机还可包括气体冷却机构、焊接定位单元、以及控制器。由此，保证工件的焊点在不同高度上的压紧效果，效地降低了焊接温度，保证了焊接过程的稳定性，焊接优率与效率非常高。

　　发明者文列龙, 樊宗师, 罗登红, 蔡开贵 申请人:宁德新能源科技有限公司, 东莞新能源科技有限公司