半岛综合app官网客户端下载一种稳定性好的工业自动化机器人

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号6.7(22)申请日2021.10.07(73)专利权人上海港晟电子科技有限公司地址201100上海市闵行区元江路5500号第1幢C550室(72)发明人(74)专利代理机构合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)34126代理人王前程(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)(54)实用新型名称一种稳定性好的工业自动化机器人(57)摘要本实用新型公开了一种稳定性好的工业自动化机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部的两侧均固定连接有支板，所述支板的底部固定连接有箱体，所述箱体内腔顶部的两侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有移动板，所述箱体底部的两侧均开设有通孔，所述通孔的内腔设置有竖杆。本实用新型通过机器人本体、支板、箱体、第一弹簧、移动板、通孔、竖杆、横板、支杆、固定板、螺纹套、螺纹杆、竖板、斜板、第二弹簧和手轮的配合，实现了使用效果好的目的，能够对工业自动化机器人进行有效固定，提高了工业自动化机器人工作时的稳定性，满足当今市场的需求，提高了工业自动化机器人的实用性和使用性。权利要求书1页说明书3页附图2页CN2163282841.一种稳定性好的工业自动化机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）底部的两侧均固定连接有支板（2），所述支板（2）的底部固定连接有箱体（3），所述箱体（3）内腔顶部的两侧均固定连接有第一弹簧（4），所述第一弹簧（4）的底部固定连接有移动板（5），所述箱体（3）底部的两侧均开设有通孔（6），所述通孔（6）的内腔设置有竖杆（7），所述竖杆（7）的顶部固定连接有横板（8），所述横板（8）顶部的两侧均固定连接有支杆（9），所述支杆（9）的顶部与移动板（5）的底部固定连接，所述竖杆（7）的底部固定连接有固定板（10），所述箱体（3）两侧的顶部均贯穿设置有螺纹套（11），所述螺纹套（11）的内壁螺纹连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）的一端通过轴承活动连接有竖板（13），所述竖板（13）的表面固定连接有斜板（14），所述斜板（14）的表面与移动板（5）的表面滑动连接，所述竖板（13）背对一侧的顶部和底部均固定连接有第二弹簧（15），所述第二弹簧（15）远离移动板（5）的一端与箱体（3）的内壁固定连接，所述螺纹杆（12）远离竖板（13）的一端固定连接有手轮（16）。2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业自动化机器人，其特征在于：所述箱体（3）底部的两侧均固定连接有支腿（17），所述支腿（17）的底部通过转杆活动连接有滚轮（18）。3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业自动化机器人，其特征在于：所述箱体（3）的正面设置有检修门（19），所述检修门（19）通过螺栓与箱体（3）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业自动化机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）正面的左侧通过铰链活动连接有门体（20），所述门体（20）的正面设置有锁芯。5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业自动化机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）正面底部的右侧开设有收容槽（21），所述收容槽（21）的内壁固定连接有铭牌（22）。6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业自动化机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）正面顶部的右侧固定连接有控制面板（23），所述控制面板（23）的正面分别设置有显示器和按键。CN216328284一种稳定性好的工业自动化机器人技术领域[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种稳定性好的工业自动化机器人。背景技术[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，工业自动化机器人属于其中的一种，但以往的工业自动化机器人大多使用效果不佳，不能对工业自动化机器人进行有效固定，降低了工业自动化机器人工作时的稳定性，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，降低了工业自动化机器人的实用性和使用性，针对性地推出了一种稳定性好的工业自动化机器人。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种稳定性好的工业自动化机器人，具备使用效果好的优点，解决了以往工业自动化机器人使用效果不佳的问题。[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的工业自动化机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部的两侧均固定连接有支板，所述支板的底部固定连接有箱体，所述箱体内腔顶部的两侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有移动板，所述箱体底部的两侧均开设有通孔，所述通孔的内腔设置有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有横板，所述横板顶部的两侧均固定连接有支杆，所述支杆的顶部与移动板的底部固定连接，所述竖杆的底部固定连接有固定板，所述箱体两侧的顶部均贯穿设置有螺纹套，所述螺纹套的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承活动连接有竖板，所述竖板的表面固定连接有斜板，所述斜板的表面与移动板的表面滑动连接，所述竖板背对一侧的顶部和底部均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离移动板的一端与箱体的内壁固定连接，所述螺纹杆远离竖板的一端固定连接有手轮。[0005]优选的，所述箱体底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部通过转杆活动连接有滚轮。[0006]优选的，所述箱体的正面设置有检修门，所述检修门通过螺栓与箱体固定连接。[0007]优选的，所述机器人本体正面的左侧通过铰链活动连接有门体，所述门体的正面设置有锁芯。[0008]优选的，所述机器人本体正面底部的右侧开设有收容槽，所述收容槽的内壁固定连接有铭牌。[0009]优选的，所述机器人本体正面顶部的右侧固定连接有控制面板，所述控制面板的正面分别设置有显示器和按键。[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：[0011]1、本实用新型通过机器人本体、支板、箱体、第一弹簧、移动板、通孔、竖杆、横板、支杆、固定板、螺纹套、螺纹杆、竖板、斜板、第二弹簧和手轮的配合，实现了使用效果好的目CN216328284的，能够对工业自动化机器人进行有效固定，提高了工业自动化机器人工作时的稳定性，满足当今市场的需求，提高了工业自动化机器人的实用性和使用性，解决了以往工业自动化机器人使用效果不佳的问题。[0012]2、本实用新型通过设置支腿和滚轮，用于工业自动化机器人的移动，通过设置检修门，用于对传动结构进行检修，通过设置门体，用于对工业自动化机器人进行维护，通过设置收容槽，用于对铭牌进行固定，通过设置铭牌，用于标注工业自动化机器人的规格信息，通过设置控制面板，用于输入控制信号和显示工作信息。附图说明[0013]图1为本实用新型结构示意图；[0014] 图2为本实用新型结构主视图； [0015] 图3为本实用新型图1中A的局部结构放大示意图。 [0016] 图中：1、机器人本体；2、支板；3、箱体；4、第一弹簧；5、移动板；6、通孔；7、竖杆；8、 横板；9、支杆；10、固定板；11、螺纹套；12、螺纹杆；13、竖板；14、斜板；15、第二弹簧；16、手 轮；17、支腿；18、滚轮；19、检修门；20、门体；21、收容槽；22、铭牌；23、控制面板。 具体实施方式 [0017] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0018] 请参阅图1‑3，一种稳定性好的工业自动化机器人，包括机器人本体1，机器人本体 1底部的两侧均固定连接有支板2，支板2的底部固定连接有箱体3，箱体3内腔顶部的两侧均 固定连接有第一弹簧4，第一弹簧4的底部固定连接有移动板5，箱体3底部的两侧均开设有 通孔6，通孔6的内腔设置有竖杆7，竖杆7的顶部固定连接有横板8，横板8顶部的两侧均固定 连接有支杆9，支杆9的顶部与移动板5的底部固定连接，竖杆7的底部固定连接有固定板10， 箱体3两侧的顶部均贯穿设置有螺纹套11，螺纹套11的内壁螺纹连接有螺纹杆12，螺纹杆12 的一端通过轴承活动连接有竖板13，竖板13的表面固定连接有斜板14，斜板14的表面与移 动板5的表面滑动连接，竖板13背对一侧的顶部和底部均固定连接有第二弹簧15，第二弹簧 15远离移动板5的一端与箱体3的内壁固定连接，螺纹杆12远离竖板13的一端固定连接有手 轮16，箱体3底部的两侧均固定连接有支腿17，支腿17的底部通过转杆活动连接有滚轮18， 箱体3的正面设置有检修门19，检修门19通过螺栓与箱体3固定连接，机器人本体1正面的左 侧通过铰链活动连接有门体20，门体20的正面设置有锁芯，机器人本体1正面底部的右侧开 设有收容槽21，收容槽21的内壁固定连接有铭牌22，机器人本体1正面顶部的右侧固定连接 有控制面板23，控制面板23的正面分别设置有显示器和按键，通过设置支腿17和滚轮18，用 于工业自动化机器人的移动，通过设置检修门19，用于对传动结构进行检修，通过设置门体 20，用于对工业自动化机器人进行维护，通过设置收容槽21，用于对铭牌22进行固定，通过 设置铭牌22，用于标注工业自动化机器人的规格信息，通过设置控制面板23，用于输入控制 信号和显示工作信息，通过机器人本体1、支板2、箱体3、第一弹簧4、移动板5、通孔6、竖杆7、 CN216328284 横板8、支杆9、固定板10、螺纹套11、螺纹杆12、竖板13、斜板14、第二弹簧15和手轮16的配合，实现了使用效果好的目的，能够对工业自动化机器人进行有效固定，提高了工业自动化 机器人工作时的稳定性，满足当今市场的需求，提高了工业自动化机器人的实用性和使用 性，解决了以往工业自动化机器人使用效果不佳的问题。 [0019] 使用时，通过使用者转动手轮16，通过手轮16带动螺纹杆12转动，通过螺纹杆12带 动竖板13相向移动，通过竖板13带动斜板14相向移动，通过斜板14带动移动板5向下移动， 通过移动板5带动竖杆7向下移动，通过竖杆7带动横板8向下移动，通过横板8带动支杆9向 下移动，通过支杆9带动固定板10向下移动，通过固定板10对工业自动化机器人进行加强固 定，提高工业自动化机器人工作时的稳定性，当需要移动时，通过使用者逆向转动手轮16即 可，通过第一弹簧4和第二弹簧15的弹性势能对移动板5和竖板13进行回弹，从而实现对固 定板10进行抬升。 [0020] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 CN216328284 CN216328284 CN216328284

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