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　　半岛综合app官网客户端下载半岛综合app官网客户端下载半岛综合app官网客户端下载机械自动化 本文由mascotmaying贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 机械设计制造机及其自动化专业实验资源优化配置与 运行机制的研究与实践 侯哲生 1，石敏 2，史媛媛 3 1.吉林化工学院机电工程学院，吉林吉林（132000） 2.吉林女子学校，吉林吉林（132000） 3.吉林机械工业学校，吉林吉林（132000） E-mail： 摘 要：面对社会对机械制造及自动化专业要求越来越高而专业实验资源相对较少的的矛 盾， 首先提出了整合本专业和其他专业实验资源在不同层次上服务教学的配置方案， 并采用 案例法， 选取本实验室用于教学的数控铣床用于指导毕业设计， 其他专业的过程控制设备用 于课程设计； 精雕机用于毕业设计样机部件加工进行了实践探索， 最后提出了实验资源综合 信息化的运行机制。 关键词：机械设计制造及自动化；实验资源；教育信息化 中图分类号：G642.0 文献标识码：A 1. 引言 对于重基础， 宽专业的教育思想已深入人心。 使学生有了很宽就业面。 但矛盾又出现了。 在招聘面试时往往对学生提出较高专业要求。面对有限实验资源和较少的专业学时，利用信 息化辅助手段优化配置整个系的实验资源是一个较好的解决办法。 在教学资源建设初期对实验资源信息化应是首选内容。 首先原始资料充实并有实际实验 设备。其次有限的教学精力投入可带来较好教学回报，几万、十几万的有限台设备无法满足 日益扩大学生规模， 利用实验资源库学生可在实验前增加感性认识,有利于在实验时候能深刻 领会精髓。再次有自己的资源特色便于日后的校际交流和教学信息资源的整合。 本研究主要起到解决无米之炊的问题，建立典型案例，归纳模板。 2. 社会对机械设计制造及其自动化专业学生的要求 作为机械设计制造及其自动化专业培养的学生， 以社会需求为培养的准则。 分析其就业 发展过程发现。 社会首先是需要学校培养应用型人才。 刚刚毕业的学生面对的是工业生产第 一线，从事生产设备的运行、产品制造工艺、质量检验、技术管理、技术生产。此次，要培 养总工型人才,因为机械设计制造及其自动化专业本身特点决定学生具有较宽泛的专业背景, 这为学生日后发展奠定良好基础。 面对这样的高要求， 国内知名学者重新对教学内容做了定 义具体包括，机械系统学：机械系统学研究整机及机械内部的各种关系和规律，提高对整机 的科学认识。机械信息学：研究机械信息的产生、转换、测量、处理、识别、控制、监控、 诊断、通讯。机械控制学：机械控制学是从工程控制论的高度系统讲述机械控制的共同理论 及技术。机械智能学。机械智能学首先研究人工智能和专家系统，然后学习智能机械人、智 能机械和智能制造系统[1]。从而使机械制造及自动化专业学生具备机械，电子，计算机管 理方面的知识，其知识结构全面，合理，具备成为未来总工的基础条件。所以应从总体能力 和具体能力两个方面进行实验资源信息化规化， 以满足这些要求。 现从现有和可整合的实验 设备提出三个素材实例,以期实现实验素材的规范化,便于信息化管理。 3. 课题研究的意义 本研究的理论意义：在于建立教育实验资源的综合利用，整合使用的观念。立体开发实 -1- 验资源。 现实意义：在于整合了多方面的实验室资源，为学生课程设计，毕业设计提供良好的样 机资源，加工设备。避免了凭空设计的缺点，教学效果明显。 4. 课题研究的理论依据； 1、以资源利用最大化，系统化为原则； 2、以尽可能扩大服务对象为原则； 3、以尽可能规范便利操作为原则。 5. 课题研究的目标； 1、试验室资源系统分析综合利用：对本教研室的实验装置进行充分开发利用； 2、学院试验室资源整合利用：同一设备各专业从专业特点出发特色使用。 3、建立模板，规范运行机制。 6. 实验素材库的规划内容 为了提高教学质量， 增强教学的实践环节十分重要， 一是加大投入增加实验设备品种和 台套， 另外就是最大发挥实验设备的使用功效， 本课题主要是对于这个方面进行了探讨和实 践。 1、本实验室实验设备的高效、立体、综合使用。 数控铣床： 主要是配合数控技术课程让学生了解加工技术引进的， 但以其为原型机， 对关键部件作为课程设计的内容，在毕业设计中又以其为设计原型机进行全面的剖析性设 计。 2、对学院资源的整合使用。 精雕机： 属于工业设计教研室， 是及计算机辅助设计和先进制造技术于一体的经典数控 设备。 我们同样将其作为课程设计的原型机编制合理题目指导课程设计。 同时在毕业设计中 利用其进行样机的零部件数控加工。顺利完成了样机轮式超生探头的制作（如图1）。 图1－1轮式探头轮架走刀路径设置图 图1－2轮架基本结构及尺寸图 -2- 图1－3轮架的加工 图1－4轮式超生探头样机 图1 轮式超生探头样机轮架的精雕机加工 过程控制实验设备：属于过程装备教研室，是典型的计算机集散控制系统，也是典型的 机电一体化设备， 作为为石油化学工业提供人才的学校， 将此类设备作为原型机指导学生课 程设计无疑会培养具有很强的化工专业特色背景。基于逆向工程方法的样机工程数据采集， 进而绘制出过程控制实验台的工程图（图2），控制系统图及说明书。 J B/ T4 7 09 - 20 00 《 钢 制 压 力 容 器 焊 接 规 程 》 J B4 73 0 -9 4 《 压 力 容 器 无 损 检 测 》 0 . 5 3 8 5 0 J B /T 4 74 7- 2 0 02 《 压 力 容 器 用 钢 焊 条 订 货 技 术 条 件 》 Q 2 3 5与 Q 2 35 Q 2 3 5B 2 0 . 5 1 . 0 2 0 J 4 22 R T I II 1 3 6 0 2 1 0 0 0 . 63 0 . 5 N O Z Z L E N O M S I Z E C O N N E C T I O N S S I Z E S T D L I S T S E R V I C E S I G . D ES C HK R EV M A R K N U M. A L T . NO . S I G . L I S T D A T E C R T A P R S U B . I T E M S CA LE S H E E T D W G N O N O . R EV . O F A L T E R A T I ON T 图2 过程控制实验台的工程图 3、以三种机电一体设备为原型机探讨一种可行的运行机制和提出未来信息化的模板。 关键是把作为实验的设备作为一个机电产品案例来剖析， 并且作为实践环节的综合平台 服务于各项教学目的。 随着未来设备的增多需要一个规范的模版， 并利用信息化手段使更多学生收益， 使有限 资源达到利用最大化。 -3- 信息化模版框架：（1）实验设备原理详解，（2）具体构成机械部件工艺描述，控制系 统实现描述（3）各项实验内容介绍，为资源的优化配置建立基础数据。建立实验资源信息 化模版（表1），从将原有的人本位管理，逐步转化成信息权重的制度化管理的新型运行机 制。 表1 实验资源运行机制管理模版 使用设备的单位 （ ） 课程 实验 专业 实验 设备使用时间 （ 课程 设计 毕业 设计 ） 主管部门是否同意 是（ ）否（ ） 科技 竞赛 其它 兴趣 小组 设备 名称 数字 控制 铣床 精 雕 机 过程 控制 设备 使用 层次 原理 剖析 技能 原理 剖析 技能 原理 剖析 技能 教学 演示 上面的设备都属于大型实验设备， 均在十万左右， 且都仅仅购置一台， 又分属不同专业。 把这些设备规划成机械设计制造机及其自动化专业实验素材的依据关键是把作为实验的设 备作为一个机电产品案例来剖析。首先这些设备的操作都可以成为本专业学生的一项技能， 其次这些设备都相当复杂，集成了机械，电子领域的多项先进技术，对于其系统理解和掌握 对高层次人才培养具有重要价值。 为实现社会的双层次人才培养需要奠定坚实的信息资源基 础。 7. 课题研究的方法、步骤和主要过程 研究采取案例法：选取典型设备和典型应用，各有侧重。本教研室数控铣床设备侧重支 持毕业设计， 工业设计教研室精雕机侧重支持资源配置中的加工实例， 过程装备教研室的过 程控制系统侧重支持课程设计。 1、理论研究：搜集资料，明确观点和主要研究内容，明确将“机械设计及自动化专业实 验室资源优化配置与运行机制的研究与实践”作为研究的重点。制定了研究实施方案，选取 典型实验设备为对象，实现几个案例，进而归纳出模版。 2、研究与教学实践相结合:理论与个案结合，教学研究和课程设计和毕业设计相结合， 在与学生交互中完成和修改教学研究。 在指导学生课程设计选题时选择 《基于逆向工程的过 程控制系统机电一体化设计》为题目，分析过程控制设备，由于前期的课题研究，课程设计 进展顺利， 同时在课程设计中充实了课题研究。 在指导毕业设计的时候选用了选用了精雕机 作为加工工具，使学生掌握了设备使用情况，完成了《轮式超声探头》毕业设计中有机玻璃 轮毂的加工部分， 同时作为一个加工实例充实到研究内容中。 在毕业设计中选择本教研室的 -4- 数控铣床为原型机设计毕业题目《数控铣床设计》，同样取得好的效果。 3、理论总结：归纳出实验室实验设备的高效、立体、综合使用的模版。 8. 总结 经过深入研究和探索，结合本专业，本学院情况，研究取得了一点成果： 1、明确了实验设备综合利用的原则，首先服务于其支撑的理论教学，其次考虑本专业 后续实践环节需要，再其次提供多专业间的交叉使用共享。 2、确立了机械设计及自动化专业实验室资源转化为信息资源的通用模板：（1）原理介 绍，（2）具体构成机械部件装配描述，控制系统实现描述（3）各项设备使用和实验范例演 示。 总之在运用现代信息技术改造传统概念上的教育教学资源， 促进传统专业学科间的交叉 渗透和整合，增加教学内容和课程体系的信息技术含量，提高知识传播、理解与应用的效率 的而实施资源工程中我们的做法是最重要和关键的。 随着发展可以建立课件中心、 教案中心、 软件中心、多媒体素材库、试题库、论文库、电子图书、教育情报站、讨论区、聊天室等大 量服务[2] 。 在相对教学实验资源紧张的现在，有限的教学实验资源确并没有得以充分开发和利用。 形成共识，打破壁垒，研究方案制定规范，形成制度和标准。希望教育质量[3]大发展的时期 尽快来到。 -5- 参考文献 [1] 梁锡昌.构建机械设计制造及其自动化专业教学新体系[J] 重庆大学学报(社会科学版),1998, (3 ):76-77. [2] 戚红军.融合 Internet 技术实现院校教育信息系统的实践[J] 现代教育技术,2004,22 ( 6):35-38. [3] 教 育 部 关 于 进 一 步 深 化 本 科 教 学 改 革 全 面 提 高 教 学 质 量 的 若 干 意 见lege of Mechanical and Electrical Engineering, Jilin Institute of Chemical Technology, Jilin（132022） 2.Jilin School of Girl, Jilin（132000） 3. Jilin School of machine industry, Jilin（132000） Abstract With the conflict of the harder comment from society and few experimental resources to the teacher. At firs the method was puted forword, that was intergrated different majors experimental resource to serve the machine design, manufacturing and automation speciality teaching at different levels. Second, the case study methodology was adopted during the practice,such as the nc milling machine was a prototype machine to instructions of graduation project design; process control equipment was used in course-design and accuracy carving system was used in prototype machine parts manufacturing of graduation project design. Finally, a running mechanism of informatization the speciality experiment resources was suggested. Keywords：machine design，manufacturing and automation ，experimental resource ，education informatization 作者简介：侯哲生（1973－） ，男，吉林省吉林市人，吉林化工学院讲师，博士，主要从事 机电一体化方面的教学和研究。 -6- 1本文由641226803贡献 ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 机械工程学院 第一章 概 论 制造自动化是人类在长期的社会生产实践中不断追 求的主要目标。 机械制造自动化是制造自动化的主要组成部分，它 主要控制机械运动（如刀具、工件、毛坯等的运动）及 可能变化的制造工艺，使整个生产处于优化状态。 以机械加工和装配为主要代表的机械制造业要实现 自动化，比之其它制造业来要困难的多，主要就表现在 自动化机构上。 机械制造自动化就是在机械制造过程的所有环节采 用自动化技术，实现机械制造全过程的自动化。 机械工程学院 第一节 基本概念和主要内容 一、自动化的基本概念 自动化一词的含义十分广泛，它是指设计一种控制设备 来取代人力操作机械的动作，以达到各种机械自动、半 自动运行的目的。 ? 当执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力 劳动来完成时称之为机械化。若操纵这些机构的动作也 是由机器来完成时，则就可以认为这个制造过程是“自 动化”了。自动化的原意就是在一个工序中，如果所有 的基本动作都机械化了，并且使若干个辅助动作也自动 化起来，而工人所要做的工作只是对这一工序作总的操 纵和监督，就称为工序自动化。 机械工程学院 ? 一个工艺过程（如加工工艺过程）通常包括着若干个工 序，如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机 地联系起来，使得整个工艺过程（包括加工、工序间的 检验和输送）都自动进行，而工人仅只是对这一整个工 艺过程作总的操纵和监督，这时就形成了某一种加工工 艺的自动生产线，通常称为工艺过程自动化。 ? 一个零部件（或产品）的制造包括着若干个工艺过程， 如果不仅每个工艺过程都自动化了，而且它们之间是自 动的有机联系在一起，也就是说从原材料到最终成品的 全过程都不需要人工干预，这时就形成了制造过程的自 动化。机械制造自动化的高级阶段就是自动化车间甚至 自动化工厂。 机械工程学院 二、机械制造自动化的主要内容 1) 机械加工自动化技术，包含上下料自动化技术、装卡 自动化技术、换刀自动化技术、加工自动化技术和零件检 验自动化技术等。 2) 物料储运过程自动化技术，包含工件储运自动化技术、 刀具储运自动化技术和其它物料储运自动化技术等。 3) 装配自动化技术，包含零部件供应自动化技术和装配 过程自动化技术等。 4) 质量控制自动化技术，包含零件检测自动化技术、产 品检测自动化技术和刀具检测自动化技术等。 机械工程学院 三、机械制造自动化的作用 机械制造中采用自动化技术可以显著提高劳动生产 率，有效缩短生产周期，大幅度提高产品的质量，有效 改善劳动条件，并能显著降造成本。因此，机械制 造自动化技术得到了快速发展，并在生产实践中得到越 来越广泛的应用。概括而言，实现机械制造自动化具有 如下的作用： 1．提高生产率 2．缩短生产周期 3．提高产品质量 4．提高经济效益 机械工程学院 5．降低劳动强度 6．有利于产品更新 7．提高劳动者素质 8．带动相关技术的发展 机械工程学院 第二节 机械制造自动化的类型 一、机械制造自动化系统的构成 从系统的观点来看，一般的机械制造自动化系统主要 由以下四个部分构成： 1. 加工系统 即能完成工件的切削加工、排屑、清洗 和测量的自动化设备与装置； 2. 工件支撑系统 即能完成工件输送、搬运以及存储 功能的工件供给装置； 3. 刀具支撑系统 即包括刀具的装配、输送、交换和 存储装置以及刀具的预调和管理系统； 4. 控制与管理系统 即对制造过程的监控、检测、协 调与管理。 机械工程学院 二、自动化的分类 1.按制造过程分：毛坯制备过程自动化、热处理过程自 动化、储运过程自动化、机械加工过程自动化、装配 过程自动化、辅助过程自动化、质量检测过程自动化 和系统控制过程自动化。 2.按设备分：局部动作自动化、单机自动化、刚性自动 化、刚性综合自动化系统、柔性制造单元、柔性制造 系统。 3.按控制方式分：机械控制自动化、机电液控制自动化、 数字控制自动化、计算机控制自动化、智能控制自动 化。 机械工程学院 三、机械制造自动化的特点和适用范围 不同的自动化类型有着不同的性能特点和不同的应用范 围，因此应根据需要选择不同的自动化系统。下面按设备 的分类作一个简单的介绍。 刚性半自动化单机 特点：刚性半自动化单机是一种除上下料外可以自 动地完成单个工艺过程加工循环的机床。 适用范围：适用于产品品种变化范围和生产批量都 较大的制造系统。缺点是调整工作量大，加工质量较 差，工人的劳动强度也大。 机械工程学院 刚性自动化单机 特点：它是在刚性半自动化单机的基础上增加自动 上下料装置而形成的自动化机床。因此这种机床实现 的也是单个工艺过程的全部加工循环。 适用范围：这种机床往往需要定制或改装，常用于 品种变化很小，但生产批量特别大的场合。如组合机 床、专用机床等。主要特点是投资少、见效快，但通 用性差，是大量生产中最常见的加工设备。 机械工程学院 刚性自动线 特点：刚性自动化生产线（简称刚性自动线）是用 工件输送系统将各种刚性自动化加工设备和辅助设备 按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单 个零件加工的复杂大系统。 适用范围： 在刚性自动线上，被加工零件以一定的 生产节拍，顺序通过各个工作位置，自动完成零件预 定的全部加工过程和部分检测过程。因此，刚性自动 线具有很高的自动化程度，具有统一的控制系统和严 格的生产节奏。 机械工程学院 刚性综合自动化系统 特点：一般情况下，刚性自动线只能完成单个零件 的所有相同工序（如切削加工工序），对于其它自动 化制造内容如热处理、锻压、焊接、装配、检验、喷 漆甚至包装却不可能全部包括在内。包括上述内容的 复杂大系统称为刚性综合自动化系统。 适用范围：它常用于产品比较单一，但工序内容多， 加工批量特别大的零部件的自动化制造。刚性综合自 动化系统结构复杂，投资强度大，建线周期长，更换 产品困难，但生产效率极高，加工质量稳定，工人劳 动强度低。 机械工程学院 数控机床 特点：数控机床（Numerical Control Machine Tools）用来完成零件一个工序的自动化循环加工。它 是用代码化的数字量来控制机床，按照事先编好的程 序，自动控制机床各部分的运动，而且还能控制选刀、 换刀、测量、润滑、冷却等工作。 适用范围：适用于加工精度较高，且重复性好的场 合。 机械工程学院 加工中心 特点：加工中心（Machining Center -MC）是在一 般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成 的一类更复杂但用途更广、效率更高的数控机床。由 于具有刀库和自动换刀装置，就可以在一台机床上完 成车、铣、镗、钻、铰、攻螺纹、轮廓加工等多个工 序的加工。 适用范围：加工中心机床具有工序集中、可以有效 缩短调整时间和搬运时间、减少在制品库存、加工质 量高等优点。 机械工程学院 柔性制造单元 特点：柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell-FMC）是一种由1～3台计算机数控机床或加工中 心所组成，单元中配备有某种形式的托盘交换装置或 工业机器人，由单元计算机进行程序编制及分配、负 荷平衡和作业计划控制的小型化柔性制造系统。 适用范围：柔性制造单元的主要优点是：占地面积 较小，系统结构不很复杂，成本较低，投资较小，可 靠性较高，使用及维护均较简单。因此，柔性制造单 元是柔性制造系统的主要发展方向之一，深受各类企 业的欢迎。就其应用范围而言，柔性制造单元常用于 品种变化不是很大、生产批量中等的生产规模中。 机械工程学院 柔性制造系统 特点：一个柔性制造系统（Flexible Manufacturing System-FMS）一般由四部分组成：两 台以上的数控加工设备、一个自动化的物料及刀具储 运系统、若干台辅助设备（如清洗机、测量机、排屑 装置、冷却润滑装置等）和一个由多级计算机组成的 控制和管理系统。到目前为止，柔性制造系统是最复 杂、自动化程度最高的单一性质的制造系统。柔性制 造系统内部一般包括两类不同性质的运动，一类是系 统的信息流，另一类是系统的物料流，物料流受信息 流的控制。 机械工程学院 柔性制造系统 柔性制造系统的主要优点是： ①可以减少机床操作人员。 ②由于配有质量检测和反馈控制装置，零件的加工质 量很高。 ③工序集中，可以有效减少生产面积。 ④与立体仓库相配合，可以实现24h连续工作。 ⑤由于集中作业，可以减少加工时间。 ⑥易于和管理信息系统（MIS）、工艺信息系统 （TIS）及质量信息系统（QIS）结合形成更高级的制 造自动化系统。 机械工程学院 柔性制造系统 柔性制造系统的主要缺点是： ①系统投资大，投资回收期长。 ②系统结构复杂，对操作人员的要求很高。 ③结构复杂使得系统的可靠性较差。一般情况下， 柔性制造系统适用于品种变化不大，批量在 200～2500件的中等批量生产。 机械工程学院 第三节 机械制造自动化的控制方式 任何机械制造设备的自动化其实质是在其终端执行 元件上无需由人来直接或间接操作的自动控制。为了实 现机械制造设备的自动化就需要对这些被控制对象进行 自动控制。 自动控制与机械控制技术、流体控制技术、自动调 节技术、电子技术、电子计算机技术等密切相关，它是 实现机械制造自动化的关键。它的完善程度是机械制造 自动化水平的重要标志。 机械工程学院 一、自动控制的基本要求与方式 1.自动控制的构成 自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控 制对象，通常由指令存储装置、指令控制装置、执行 机构、传递及转换装置等部分构成。 （1）指令存储装置 （2）指令控制装置 （3）执行机构 （4）传递及转换装置 机械工程学院 2.基本要求 自动控制系统应能保证各执行机构的使用性能、加工 质量、生产效率及工作可靠性。为此，对自动控制系统提 出如下基本要求： （1）应保证各执行机构的动作或整个加工过程能够 自动进行。 （2）为便于调试和维护，各单机应具有相对独立的 自动控制装置，同时还应便于和总控制系统相 匹配。 （3）柔性加工设备的自动控制系统要和加工品种的 变化相适应。 机械工程学院 （4）自动控制系统应力求简单可靠。在元器件质量不稳定 情况下，对所用的元器件一定要经过严格筛选，特别 是电气及液压元器件。 （5）能够适应工作环境的变化，具有一定的抗干扰能力。 （6）应设置反映各执行机构工作状态的信号及报警装置。 （7）安装调试、维护修理方便。 （8）控制装置及管线布置要安全合理，整齐美观。 （9）自动控制方式要与工厂的技术水平、管理水平、经济 效益及工厂近期生产发展趋势相适应。 对于一个具体的控制系统，第一项要求必须保证，其 它则根据具体情况而定。 机械工程学院 3.自动控制方式 我们这里所说的自动控制方式主要是指机械制造设备 中常用的控制方式。如开环控制、闭环控制、程序控制、 数字控制和计算机控制等，下面分别作一个简单说明。 （1）开环控制方式 （2）闭环控制方式 （3）分散控制方式 （4）集中控制方式 （5）程序控制方式 （6）数字控制方式 （7）计算机控制方式 机械工程学院 二、机械传动控制 机械传动控制方式一般传递的动力和信号都是机械连 接的，所以在高速时，可以实现准确的传递与信号处理， 并且还可以重复两个动作。在采用机械传动控制方式的自 动化装备中，几乎所有运动部件及机构，通常都是由装有 许多凸轮的分配轴来进行驱动和控制的。这种控制系统的 另外一个特点是控制元件同时又是驱动元件。 机械工程学院 三、液压、气动与电气控制 机械制造过程中广泛采用液压、气动与电气对其整个 工作循本文由641226803贡献 ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 机械工程学院 第六章 装配自动化 机械制造自动化的最后阶段通常是装配自动化。 各种零部件（包括自制的，外购的，外协的）需经过 正确的装配，才能形成最终产品。但由于加工技术超 前于装配技术许多年，装配工艺已成为现代化生产的 薄弱环节。据有关资料统计，一些典型产品的装配时 间占总生产时间的53%左右，而目前产品装配的平均 自动化水平仅为10%~15%，因此，装配自动化是制 造工业中需要解决的关键技术。 机械工程学院 第一节 基本概况 一、装配自动化的现状与发展 装配自动化的目的主要在于：提高生产效率、降低 成本，保证机械产品的装配质量和稳定性，并力求避免 装配过程中受到人为因素的影响而造成质量缺陷，减轻 或取代特殊条件下的人工装配劳动，降低劳动强度，保 证操作安全。 装配自动化技术发展大致经历了三个发展阶段： 第一个发展阶段：由传统的机械开环控制的装配自 动化技术。 第二个发展阶段：半柔性控制的装配自动化技术。 机械工程学院 第三个发展阶段：柔性控制的装配自动化技术。 今后一段时间内，装配自动化技术将主要向以下两方面 发展： （1）与近代基础技术互相结合、渗透，提高自动装配 装置的性能。 （2）进一步提高装配的柔性，大力发展柔性装配系统 FAS。 二、装配自动化的基本要求 要实现装配自动化, 必须具备一定的前提条件, 主要 有如下几方面： 1.生产纲领稳定，且年产量大、批量大，零部件的标 准化、通用化程度较高 机械工程学院 生产纲领稳定是装配自动化的必要条件。目前， 自动装配设备基本上还属于专用设备，生产纲领改变， 原先设计制造的自动装配设备就不适用，即使修改后 能加以使用，也将造成设备费用增加，耽误时间，在 技术上和经济上都不合理。年产量大、批量大，有利 于提高自动装配设备的负荷率；零部件的标准化、通 用化程度高，可以缩短设计、制造周期，降低生产成 本，有可能获得较高的技术经济效果。 2.产品具有较好的自动装配工艺性 尽量要做到结构简单，装配零件少；装配基准面和 主要配合面形状规则，定位精度易于保证；运动副应易 于分选，便于达到配合精度；主要零件形状规则、对称， 易于实现自动定向等。 机械工程学院 3.实现装配自动化以后，经济上合理，生产成本降低 装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自 动装配等内容，它们相互紧密联系。其中： 自动给料包括装配件的上料、定向、隔料、传送和卸 料的自动化。 自动传送包括装配零件由给料口传送至装配工位，以

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