半岛综合app官网客户端下载KUKA机器人知识点26：逻辑指令

　　WAIT 指令是与时间相关的等待功能指令。用 WAIT 可以使机器人的运动按编程设定的时间暂停，WAIT 总是触发一次预进停止，单位为 s。WAIT 指令的详情见表 7.5。

　　WAIT FOR 指令是与信号相关的等待功能指令。半岛综合app官网客户端下载需要时可将多个信号（最多 12 个）按逻辑连接。如果添加了一个逻辑连接，则指令中会出现用于附加信号和其他逻辑连接的选项。WAIT FOR 指令的详情见表 7.6。

　　OUT 指令是信号输出指令，将数字输出端口切换成 TRUE（“高”电平）或者 FALSE（“低”电平）状态。OUT 指令的详情见表 7.7。

　　PULSE 指令是输出一个定义长度的脉冲。PULSE 指令的详情见表 7.8。

　　【版权声明】本系列课程所有文字、图片和音视频资料，版权均属海渡教育集团所有，任何媒体、网站或个人未经海渡教育集团协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发布/发表。已经海渡教育集团协议授权的媒体、网站，在下载使用时必须在醒目位置注明课程来源：海渡教育集团，半岛综合app官网客户端下载违者我司将依法追究责任。半岛综合app官网客户端下载更多内容可下载海渡职校APP进行学习。

　　特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。

　　那英被曝染病！何炅哽咽透露：“长在脸上甚至长到眼睛里”，部分患者会终生疼痛

　　AMD锐龙9000 DDR5内存频率飙升：插满四条也能跑8000MHz

　　价格惊喜！微星星影15 Air评测：仅重1.9公斤的RTX 4060游戏本

　　首发油手触控、升级 IP65，OPPO A3“耐用战神直屏版”手机预热